首先安装usb_cam
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
运行：
roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0
可以使用ls /dev/video*查看，如果没有就是没有连接摄像头，设置如下：
如果上面都操作还是报错运行不起来，还需要设置一下下面
兼容性选usb3.1
如果你不是用的笔记本自带的摄像头，可以编辑配置文件里面修改
cd /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch