windows下配置pcl-python

1.前提概要

python版本的pcl基本上只有3.6的能用,本人3.7/3.8均进行了尝试。

因为很多博主提到的Gtk已经下载不了了,实在是维护人员太懒了。如果你看到这里,可以试试下面这个链接,说不定又能用了呢。

Gtk下载:http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm

下载Gtk压缩包gtk±bundle_3.6.4-20130513_win64 后,将bin下面的文件复制到python-pcl源码的pkg-config文件夹下。(或者直接执行pkg-config文件夹下的powershell文件[Install-GTKPlus.ps1].)

2.简介

PCL(Point Cloud Library)是一个开源的、通用的点云数据处理库,它提供了大量的点云处理算法和工具,包括过滤、分割、表面重建、配准、曲线和特征提取等。PCL支持各种点云数据输入输出格式,如PCD、PLY、OBJ等,可以在各种操作系统平台上使用,如Windows、Linux、Mac OS等。PCL的应用非常广泛,包括机器人、自动驾驶、虚拟现实、建筑、医学、地质和测绘等领域。

3.下载

3.6版本的下载,你需要准备的资料如下:

python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

压缩包:pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64

pcl程序:PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64

网盘链接:https://pan.baidu.com/s/184yY7fc5rqwwd9F4cMncDw

提取码:qaqa

第一步:双击应用程序进行安装

点击下一步

我接受

点击add pcl to the system path for all users,这样在后期环境变量配置的时候有用们可以减少自己配置的过程。

建议默认c盘不要改安装目录

继续下一步:

进行安装

安装程序结束后,PCL安装目录结构如下图所示,其中第三方库3rdParty文件夹下包含Boost、Eigen、FLANN、OpenNI2、Qhull和VTK六个文件夹,各个文件夹目录结构见下图。

找到安装目录下面的C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2,双击安装,一开始只有一个,安装完成就会有其余的文件夹出现。

1.点击remove。(如果你和我一样change是灰色的话)

如果你的change可以点击,直接安装即可

2.再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件,进行安装

需要注意的是此处需要修改安装目录为C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2

安装完成后

4.环境配置

打开个性化---系统---最下方系统信息---高级系统配置----环境变量---path

如果你是一步步按我的教程来的,那么这边和我配置一样的内容即可。

环境配置完毕

5.添加关键文件

解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip,将解压的后的所有文件,复制到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin里面。到此pcl安装完成。

6.python配置

win+r打开输入cmd进入管理界面

建议在anaconda中安装,这里就不展开讲了。

首先python得是3.6的版本

然后cd 到你的python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl文件在的路径,这个就是开头准备的资料之一。

pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

出现红色报错,不用理会,我的理解是python版本太老,因为我是不用3.6版本的。如果有大佬知道原因,欢迎评论区批评指正。

7.如果你是安装在anaconda中的,需要看这一步

ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。 出现这个报错

找到如下文件

复制到你的anaconda创建的那个环境中

至此,大功告成。

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