在Qt创建的UI中放一个显示点云的窗口(PCL+QT5)

1、首先在Qt Designer创建UI后,拖一个Widget窗口出来

2、在对象查看器中右击该Widget,选择提升窗口部件,如下操作:

3、把UI转出来放在VS项目中,其中你的UI代码头文件会自带QVTKOpenGLNativeWidget.h,当然你的VS属性环境得配置好VTK的环境,QVTKOpenGLNativeWidget.h在VTK\include\vtk-9.1路径下;详细操作参考其它博客;

4、在项目的**.h头文件**中增加:

复制代码
//vtk窗口的
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

//pcl加载点云的
#include <pcl/io/pcd_io.h>

private:
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer;    //初始化一个viewer

5、防止VTK窗口出现警告,在项目的**.CPP文件**中加上:

复制代码
vtkObject::GlobalWarningDispalyOff()    //不显示警告弹窗

此处可能用不上,如果弹了警告窗再加上;

6、在项目的**.CPP文件**中加上如下内容,初始化QVTKOpenGLNatiaveWidget那个窗口,窗口的名字是自定义的,我这里叫做widget_opengl。

复制代码
auto renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
auto renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
renderWindow->AddRenderer(renderer);
viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer,renderWindow,"viewer",false));
ui->widget_opengl->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow());    //此处widget_opengl是我这个窗口的名称,自定义的
viewer->setopInteractor(ui->widget_opengl->interactor(),ui->widget_opengl->renderWindow());

本文代码因某些原因,全部手敲的...如果出现打错的地方请指出。

7、显示点云

复制代码
//初始化一个点云
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

//加载点云文件
if(pcl::io::loadPCDFile("cloud.pcd",*cloud)==-1)
{
    //此处cloud.pcd是你的点云文件
}

//刷新显示窗口
ui->widget_opengl->repaint();
//添加点云
viewer->addPointCloud(cloud,"cloud");
//刷新
ui->widget_opengl->update();
//视角
viewer->resetCamera();

8、实现效果:

相关推荐
Python×CATIA工业智造43 分钟前
Frida RPC高级应用:动态模拟执行Android so文件实战指南
开发语言·python·pycharm
十五年专注C++开发1 小时前
CMake基础:条件判断详解
c++·跨平台·cmake·自动化编译
我叫小白菜2 小时前
【Java_EE】单例模式、阻塞队列、线程池、定时器
java·开发语言
狐凄2 小时前
Python实例题:基于 Python 的简单聊天机器人
开发语言·python
weixin_446122463 小时前
JAVA内存区域划分
java·开发语言·redis
悦悦子a啊3 小时前
Python之--基本知识
开发语言·前端·python
QuantumStack4 小时前
【C++ 真题】P1104 生日
开发语言·c++·算法
天若有情6734 小时前
01_软件卓越之道:功能性与需求满足
c++·软件工程·软件
whoarethenext4 小时前
使用 C++/OpenCV 和 MFCC 构建双重认证智能门禁系统
开发语言·c++·opencv·mfcc
代码的奴隶(艾伦·耶格尔)5 小时前
后端快捷代码
java·开发语言