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STM32系列分类：
型号命名原则：
STM32F103系列：
涉及到的几个概念：
DMA：Direct Memory Access，直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供外设和存储器或存储器和存储器之间的高速数据传输；
2.0到3.6V供电，IO口可以兼容5V电压；
与51单片机不同，所有IO口均可映射到外部中断，51单片机只有特定的IO口才能识别外部中断；
仿真器和调试器：
硬件仿真器受限于芯片更新换代快以及价格因素已不再使用；
目前的单片机 一版都支持单步运行和调试，可以使用调试器进行调试，即debug；
调试接口：
JTAG，几乎所有芯片都支持，标准接口，占用5个IO；
SWD，占用2个IO；
STM32调试器：
JLINK；
STLINK；
普中ARM仿真器；
学会调试器的使用方法即理念，不能依靠调试器，有些问题是调试器无法解决的。
三种STM32编程方法：
寄存器操作；
标准库（标准外设库）；
HAL库；
库从哪里来？
http://www.stmicroelectronics.com.cn
开发板的选择：
课程中用到的三款开发板
(1)普中HC6800 ARM3.0 STM32F103C8T6 性价比型（又能学51又能学STM32）
(2)PZ6806L STM32F103ZET6 性价比型（STM32专用学习）
(3)PZ6808L STM32F4+STM32F103C8T6 性价比型（又能学F1又能学F4）