linux通用时钟框架(CCF)

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前言

linux 内核版本 v4.19

嵌入式平台rv1109 , 文中代码出处。

CCF 介绍

提供者和消费者的概念

CCF背后的主要思想是统一和抽象分布在不同SoC时钟驱动程序中的类似代码。这种标准化的方法引入了时钟提供者时钟消费者的概念:

  • 提供者是Linux内核驱动程序,它连接到框架并提供对硬件的访问,从而根据SoC数据表提供(使这些对消费者可用)时钟树(由于可以转储整个时钟树);

  • 消费者是通过公共API访问框架的Linux内核驱动程序或子系统;

也就是说,驱动程序既可以是提供者,也可以是消费者(然后它可以使用它提供的一个或多个时钟,也可以使用其他人提供的一个或多个时钟)。

CCF 框架组成关系

在使用CCF之前,需要通过CONFIG_COMMON_CLK选项将其支持加入内核,CCF 本身分为两部分:

  • 公共时钟框架核心:这是框架的核心,当您添加新的驱动程序并提供struct clk的公共定义时,不应该修改它,它统一了框架级代码和传统的依赖于平台的实现,这些实现过去常常在各种平台上复制。这一半还允许我们将消费者接口(也称为clk实现)包装在结构体clk_ops之上,该结构体必须由每个时钟提供程序提供。

  • 特定于硬件的那一半:它的目标是必须为每个新的硬件时钟写入的时钟设备。这需要驱动程序提供clk_ops结构体,该结构体对应于用于对底层硬件进行操作的回调函数(这些回调函数由时钟的核心实现调用),以及包装和抽象时钟硬件的相应硬件特定结构。

这两部分通过struct clk_hw连接在一起。

CCF 程序关键结构体

struct clk_hw是CCF中每种时钟类型的基本结构。它可以看作是一个句柄,用于从struct clk遍历到相应的特定于硬件的结构。

c 复制代码
include/linux/clk-provider.h
struct clk_hw {
	struct clk_core *core;
	struct clk *clk; //时钟的消费者表示,每个消费者API都依赖于这个结构体。
	const struct clk_init_data *init;
};
  • clk 它由时钟框架分配和维护,并在需要时提供给时钟使用者。每当消费者通过clk_get启动对CCF中的时钟设备(即clk_core)的访问时,它都需要获得一个句柄,即clk.

  • init 在初始化底层时钟提供程序驱动程序的过程中,调用clk_register()接口来注册时钟硬件。在此之前,需要设置一些初始数据,这些初始数据被抽象为struct clk_init_data数据结构。在初始化过程中,clk_init_data中的数据用于初始化clk_core数据结构,该数据结构对应于clk_hw。初始化完成后,clk_init_data没有任何意义。

CCF 重要组成

注册时钟

c 复制代码
struct clk *clk_register(struct device *dev, struct clk_hw *hw)
int clk_hw_register(struct device *dev, struct clk_hw *hw)
  • 调用clk_hw_register()(它在内部调用__clk_core_init()来初始化时钟)时,如果这个时钟有一个有效的父时钟,它将在父时钟的子列表中结束。另一方面,如果num_parent为0,则将其放在clk_root_list中。否则,它将挂起在clk_orphan_list中,这意味着它没有有效的父节点。
  • 此外,每当一个新的时钟被clk_init时,CCF将遍历clk_orphan_list(孤儿时钟列表),并重新父化当前正在初始化的时钟的子时钟。这就是CCF保持时钟树与硬件拓扑一致的方式。
  • 另一方面,struct clk是时钟设备的消费者端实例。
    基本上,所有用户对时钟设备的访问都会创建一个结构clk类型的访问句柄。当不同的用户访问相同的时钟设备时,尽管在底层使用相同的struct clk_core实例,但他们访问的句柄(struct clk)是不同的。

clk_hw_register 封装了clk_register,只是为了兼容,推荐使用clk_hw_register, (不应该直接使用clk_reregister(),因为clk_reregister返回结构clk。这可能会导致混乱,并打破提供者和使用者接口之间的严格分离)。

clk_hw_register / clk_register 的实现逻辑如下(clk/clk.c 代码略):

  • 分配struct clk_core空间(clk_hw->core):
  1. 根据struct clk_hw指针提供的信息初始化clk的字段名称、ops、hw、flags、num_parents和parents_name。
  2. 调用内核接口__clk_core_init()来执行后续初始化操作,包括构建时钟树层次结构。
  • 通过内部内核接口clk_create_clk()分配struct clk空间(clk_hw->clk),并返回此结构clk变量。

CCF框架负责建立整个抽象时钟树的树结构并维护其数据,因此它通过drivers/clk/clk.c中定义的两个静态链表来实现这一点,如下所示:

c 复制代码
static HLIST_HEAD(clk_root_list);
static HLIST_HEAD(clk_orphan_list);

每当您在时钟hw上调用clk_hw_register()(它在内部调用__clk_core_int()来初始化时钟)时,如果该时钟有一个有效的父级,它将最终出现在父级的子级列表中。另一方面,若num_parent为0,则将其放置在clk_root_list中。否则,它将挂在clk_orpan_list中,这意味着它没有有效的父级。此外,每次新的clk为clk_init时,CCF都会遍历clk_orpan_list(孤立时钟的列表),并为当前正在初始化的时钟的子级重新设置父级。这就是CCF保持时钟树与硬件拓扑一致的方式。

未使用设备树的时钟注册操作

  1. 由于知道clk_register()的目的只是注册到公共时钟框架,因此消费者无法知道如何定位clk。因此,对于底层时钟提供程序驱动程序,除了调用clk_register()函数以注册到公共时钟框架之外,还必须在clk_register()之后立即调用clk_register_clkdev(),以便用名称绑定时钟(否则,时钟使用者将不知道如何定位时钟)。因此,内核使用struct clk_lookup(顾名思义)来查找可用的时钟。
  2. 为了使用基于hw的API强制实现提供者和使用者代码之间的分离,代码中的clk_hw_register_clkdev()和clk_register_clkdev。

clk_lookup 结构

c 复制代码
struct clk_lookup {
	struct list_head	node;
	const char		*dev_id;
	const char		*con_id;
	struct clk		*clk;
	struct clk_hw		*clk_hw;
};

dev_id和con_id用于识别/查找适当的clk。这个clk是相应的底层时钟。node是挂在全局时钟列表中

clk_hw_register_clkdev --> _clkdev_add

c 复制代码
static void __clkdev_add(struct clk_lookup *cl)
{
	mutex_lock(&clocks_mutex);
	list_add_tail(&cl->node, &clocks);
	mutex_unlock(&clocks_mutex);
}

void clkdev_add(struct clk_lookup *cl)
{
	if (!cl->clk_hw)
		cl->clk_hw = __clk_get_hw(cl->clk);
	__clkdev_add(cl);
}
EXPORT_SYMBOL(clkdev_add);

使用设备树的时钟注册操作

... 未完

从使用的角度看CCF

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