本文分享的是Purple Pi OH开源主板搭载Debian/Ubuntu系统如何使用python控制gpio。
Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超强CPU,主频最高达1.8 GHz,算力高达1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路视频输出和输入，支持4K、H.265/H.264视频解码，接口丰富。
玩法丰富，支持OpenHarmony、Ubuntu、Debian、Android等多种系统,提供丰富开源资料。
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安装python gpio库****
apt-get update
apt -y install python3-libgpiod
GPIO输出
import time
import gpiod
//B7=15
LINE_OFFSET =15
chip0 = gpiod.Chip("0", gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)
gpio0_b0 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b0.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT, default_vals=[0])
print(gpio0_b0.consumer())
try:
while True:
gpio0_b0.set_value(1)
time.sleep(0.5)
gpio0_b0.set_value(0)
time.sleep(0.5)
finally:
gpio0_b0.set_value(1)
gpio0_b0.release()
我们通过万用表检测该引脚的电压是否会在高低电压中进行反复横跳
GPIO15对应的位置在11
GPIO输入
import time
import gpiod
LINE_OFFSET =23
chip0 = gpiod.Chip("0",gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)
gpio0_b7 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b7.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN, default_vals=[0])
try:
while True:
value = gpio0_b7.get_value()
time.sleep(0.5)
print("gpio status: ",value)
finally:
gpio0_b7.release()
chip.close
给此GPIO也就是23脚连接3.3V的电平，终端输出1；将此GPIO连接到GND，终端输出0。
双排针Pin功能定义
|-----|----------|------|-----------------|
| 序号 | 定义 | 电平 | 说明 |
| 1 | VDD_3V3 | 3.3V | 供电输出3.3V |
| 2 | VDD_5V | 5V | 可做5V输入供电，也可输出5V |
| 3 | I2C_SDA | 3.3V | I2C数据信号 |
| 4 | VDD_5V | 5V | 可做5V输入供电，也可输出5V |
| 5 | I2C_SCL | 3.3V | I2C时钟信号 |
| 6 | GND | GND | 电源地 |
| 7 | GPIO_7 | 3.3V | gpio编号为23 |
| 8 | UART_TXD | 3.3V | /dev/ttyS0 发送 |
| 9 | GND | GND | 电源地 |
| 10 | UART_RXD | 3.3V | /dev/ttyS0 接收 |
| 11 | GPIO_0 | 3.3V | gpio编号为15 |
| 12 | GPIO_1 | 3.3V | gpio编号为22 |
| 13 | GPIO_2 | 3.3V | gpio编号为20 |
| 14 | GND | GND | 电源地 |
| 15 | GPIO_3 | 3.3V | gpio编号为21 |
| 16 | GPIO_4 | 3.3V | gpio编号为124 |
| 17 | VDD_3V3 | 3.3V | 供电输出3.3V |
| 18 | GPIO_5 | 3.3V | gpio编号为125 |
| 19 | SPI_MOSI | 3.3V | SPI数据信号 |
| 20 | GND | GND | 电源地 |
| 21 | SPI_MISO | 3.3V | SPI数据信号 |
| 22 | GPIO_6 | 3.3V | gpio编号为130 |
| 23 | SPI_SCLK | 3.3V | SPI时钟信号 |
| 24 | SPI_CS0 | 3.3V | SPI片选信号0 |
| 25 | GND | GND | 电源地 |
| 26 | SPI_CS1 | 3.3V | SPI片选信号1 |
| 27 | GPIO_30 | 3.3V | gpio编号为138 |
| 28 | GPIO_31 | 3.3V | gpio编号为139 |
| 29 | GPIO_21 | 3.3V | gpio编号为132 |
| 30 | GND | GND | 电源地 |
| 31 | GPIO_22 | 3.3V | gpio编号为121 |
| 32 | GPIO_26 | 3.3V | gpio编号为120 |
| 33 | GPIO_23 | 3.3V | gpio编号为122 |
| 34 | GND | GND | 电源地 |
| 35 | GPIO_24 | 3.3V | gpio编号为127 |
| 36 | GPIO_27 | 3.3V | gpio编号为123 |
| 37 | GPIO_25 | 3.3V | gpio编号为133 |
| 38 | GPIO_28 | 3.3V | gpio编号为126 |
| 39 | GND | GND | 电源地 |
| 40 | GPIO_29 | 3.3V | gpio编号为131 |