Purple Pi OH(Debian/Ubuntu)使用python控制gpio

本文分享的是Purple Pi OH开源主板搭载Debian/Ubuntu系统如何使用python控制gpio。

Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板,采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超强CPU,主频最高达1.8 GHz,算力高达1Tops,支持INT8/INT16,支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架,多路视频输出和输入,支持4K、H.265/H.264视频解码,接口丰富。

玩法丰富,支持OpenHarmony、Ubuntu、Debian、Android等多种系统,提供丰富开源资料。

产品规格书查看深圳触觉智能官网-产品中心

安装python gpio库****

复制代码
apt-get update
apt -y install python3-libgpiod

GPIO输出

复制代码
import time
import gpiod

//B7=15
LINE_OFFSET =15

chip0 = gpiod.Chip("0", gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)

gpio0_b0 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b0.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT, default_vals=[0])

print(gpio0_b0.consumer())

try:
    while True:
        gpio0_b0.set_value(1)
        time.sleep(0.5)
        gpio0_b0.set_value(0)
        time.sleep(0.5)
finally:
    gpio0_b0.set_value(1)
    gpio0_b0.release()

我们通过万用表检测该引脚的电压是否会在高低电压中进行反复横跳

GPIO15对应的位置在11

GPIO输入

复制代码
import time
import gpiod

LINE_OFFSET =23

chip0 = gpiod.Chip("0",gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)
gpio0_b7 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b7.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN, default_vals=[0])

try:
    while True:
        value = gpio0_b7.get_value()
        time.sleep(0.5)
        print("gpio status: ",value)
finally:
    gpio0_b7.release()
    chip.close

给此GPIO也就是23脚连接3.3V的电平,终端输出1;将此GPIO连接到GND,终端输出0。

双排针Pin功能定义

|-----|----------|------|-----------------|
| 序号 | 定义 | 电平 | 说明 |
| 1 | VDD_3V3 | 3.3V | 供电输出3.3V |
| 2 | VDD_5V | 5V | 可做5V输入供电,也可输出5V |
| 3 | I2C_SDA | 3.3V | I2C数据信号 |
| 4 | VDD_5V | 5V | 可做5V输入供电,也可输出5V |
| 5 | I2C_SCL | 3.3V | I2C时钟信号 |
| 6 | GND | GND | 电源地 |
| 7 | GPIO_7 | 3.3V | gpio编号为23 |
| 8 | UART_TXD | 3.3V | /dev/ttyS0 发送 |
| 9 | GND | GND | 电源地 |
| 10 | UART_RXD | 3.3V | /dev/ttyS0 接收 |
| 11 | GPIO_0 | 3.3V | gpio编号为15 |
| 12 | GPIO_1 | 3.3V | gpio编号为22 |
| 13 | GPIO_2 | 3.3V | gpio编号为20 |
| 14 | GND | GND | 电源地 |
| 15 | GPIO_3 | 3.3V | gpio编号为21 |
| 16 | GPIO_4 | 3.3V | gpio编号为124 |
| 17 | VDD_3V3 | 3.3V | 供电输出3.3V |
| 18 | GPIO_5 | 3.3V | gpio编号为125 |
| 19 | SPI_MOSI | 3.3V | SPI数据信号 |
| 20 | GND | GND | 电源地 |
| 21 | SPI_MISO | 3.3V | SPI数据信号 |
| 22 | GPIO_6 | 3.3V | gpio编号为130 |
| 23 | SPI_SCLK | 3.3V | SPI时钟信号 |
| 24 | SPI_CS0 | 3.3V | SPI片选信号0 |
| 25 | GND | GND | 电源地 |
| 26 | SPI_CS1 | 3.3V | SPI片选信号1 |
| 27 | GPIO_30 | 3.3V | gpio编号为138 |
| 28 | GPIO_31 | 3.3V | gpio编号为139 |
| 29 | GPIO_21 | 3.3V | gpio编号为132 |
| 30 | GND | GND | 电源地 |
| 31 | GPIO_22 | 3.3V | gpio编号为121 |
| ​32 | GPIO_26 | 3.3V | gpio编号为120 |
| 33 | GPIO_23 | 3.3V | gpio编号为122 |
| 34 | GND | GND | 电源地 |
| 35 | GPIO_24 | 3.3V | gpio编号为127 |
| 36 | GPIO_27 | 3.3V | gpio编号为123 |
| 37 | GPIO_25 | 3.3V | gpio编号为133 |
| 38 | GPIO_28 | 3.3V | gpio编号为126 |
| 39 | GND | GND | 电源地 |
| 40 | GPIO_29 | 3.3V | gpio编号为131 |

相关推荐
一心0924 小时前
ubuntu 20.04.6 sudo 源码包在线升级到1.9.17p1
运维·ubuntu·sudo·漏洞升级
好好学习啊天天向上4 小时前
世上最全:ubuntu 上及天河超算上源码编译llvm遇到的坑,cmake,ninja完整过程
linux·运维·ubuntu·自动性能优化
烛阴7 小时前
简单入门Python装饰器
前端·python
好开心啊没烦恼7 小时前
Python 数据分析:numpy,说人话,说说数组维度。听故事学知识点怎么这么容易?
开发语言·人工智能·python·数据挖掘·数据分析·numpy
面朝大海,春不暖,花不开7 小时前
使用 Python 实现 ETL 流程:从文本文件提取到数据处理的全面指南
python·etl·原型模式
2301_805054568 小时前
Python训练营打卡Day59(2025.7.3)
开发语言·python
snoopyfly~8 小时前
Ubuntu 24.04 LTS 服务器配置:安装 JDK、Nginx、Redis。
java·服务器·ubuntu
BD_Marathon9 小时前
Ubuntu下Tomcat的配置
linux·ubuntu·tomcat
万千思绪9 小时前
【PyCharm 2025.1.2配置debug】
ide·python·pycharm
BD_Marathon9 小时前
Ubuntu:Tomcat里面的catalina.sh
linux·ubuntu·tomcat