背景

用Python的tkinter开发人机界面。机器是MCU的无线服务器端。Python程序为Client，连接MCU TCP server。client发送21个字节帧。按modbusTCP发送。为提高通讯效率，server端在接到client发送来的8位的数据串后给client发送MCU的运行数据。在server端要解释4个字节的浮点数。

读取4字节的浮点数

在MCU端，用

cpp 复制代码

memcpy(&txBuff[14], &fMeterValue, sizeof(MeterValue));

然后向client发送一串字节。

在python程序侧，一般是要建立一个独立的线程来接收从server发送来的数据。比如，我们从server端读取了下面的一串字节：

cpp 复制代码

b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x19\x01\x10\x00d\x00\t\x12\x8f\xc2\xd5\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

其中的msg $14$ , msg $15$ , msg $16$ , msg $17$ 是一个浮点数，要在HMI的页面上显示

下面是代码：

cpp 复制代码

def tcp_read(para='hi', sleep=1.0):
    while True:
        global stop_threads
        if stop_threads:
            break
        time.sleep(sleep)
        if ( bConnect == True):
            try:
                msg = tcp_client.recv(512)
                print(len(msg))
                if ( len(msg) > 0 ):
                    vx = bytes([msg[13], msg[14], msg[15], msg[16]])
                    vy = struct.unpack('f', vx)[0]
                    e4.delete(0, END)
                    svy = "%.2f" %vy
                    e4.insert(0, svy)
                    #print(msg)
                    print('The meter = %.2f' %vy)                                 
            except Exception as e:
                print('time out')
                logging.debug(e)
    print('Thread 2 end\r\n')

对程序注释说明：

可以用bytes来定义8位数据串
struct.unpack('f', struct,pack('4b', *vx)）将4字节的浮点数转换成python的浮点数。
如果在c语言中会使用sprintf(svy, "%.2f", vy); 但是用python就变得非常简单了，只使用一个是svy = %.2f" %vy就可以完成这个转换，方便。
entry的delete的应用。使用（0， END)将entry的内容全部清除

总结

python的tkinter做简单的HMI方便，免费，非常实用。