【STM32】IWDG—独立看门狗

基于stm32f103

基于《零死角玩转STM32---F103指南者》

一个12bit的递减计数器

STM32 有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬。

独立看门狗是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到0的时候,系统就会产生一个复位信号,即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。

看门狗功能由 VDD 电压域供电,在停止模式和待机模式下仍能工作。

功能框图

1.独立的 RC振荡器 LSI提供时钟

频率30~60KHZ之间,一般取40Khz适用于对时间精度要求比较低的场合。

经过预分频后的计数器时钟

递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到,可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子,分频因子可以是:[4,8,16,32,64,128,256,256],一个计数器时钟计数器就减一。

计数器到0,程序重新启动运行

独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器,最大值为 0XFFF,当计数器减到 0 时,会产生一个复位信号:IWDG_RESET,让程序重新启动运行。如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话,就不会产生复位信号,重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

重装载寄存器

重装载寄存器是一个12位的寄存器,里面装着要刷新到计数器的值,这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ,prv 是预分频器寄存器的值,rlv 是重装载寄存器的值。

键寄存器

键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器,主要有三种控制方式,往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果
0XAAAA :把 RLR 的值重装载到 CNT,重装载寄存器,写入CNT计数器种
0X5555:PR 和 RLR 这两个寄存器可写(预分频,重装载)
0XCCCC: 启动 IWDG

通过写往键寄存器写 0XCCC来启动看门狗是属于软件启动的方式,一旦独立看门狗启动,它就关不掉,只有复位才能关掉

状态寄存器

状态寄存器 SR 只有位 0:PVU 和位 1:RVU 有效,这两位只能由硬件操作,软件操作不了。RVU:看门狗计数器重装载值更新,硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中,更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新,硬件置'1'指示预分频值的更新正在进行中,当更新完成后,由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

使用

使能

c 复制代码
void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{
// 使能 预分频寄存器 PR 和重装载寄存器 RLR 可写
IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );

// 设置预分频器值
IWDG_SetPrescaler( prv );
// 设置重装载寄存器值
 IWDG_SetReload(rlv);

 // 把重装载寄存器的值放到计数器中
 IWDG_ReloadCounter();

 // 使能 IWDG
 IWDG_Enable();
 }

喂狗

c 复制代码
 void IWDG_Feed(void)
 {
 // 把重装载寄存器的值放到计数器中,喂狗,防止 IWDG 复位
// 当计数器的值减到 0 的时候会产生系统复位
IWDG_ReloadCounter();
 }
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