序言
果然作为一名测控系的学生，纯搞视觉多少还是有点与专业脱节，决定入坑嵌入式。选择STM32进行入门，并且使用CubeMX加CLion作为我的第一个真正意义上的嵌入式开发环境（大一的时候玩过一段时间，但是没什么技术）。
STMCubeMX下载与安装
官网下载压缩包。（如果之前没有在ST上逛，那么需要注册一下，很快，几分钟就好了）
关于版本，我就建议用最新版就行。
收到邮件后，选择立刻下载即可。
下载完成后，是一个zip压缩包，解压，并对Setup文件赋予777执行权限。
sh
chmod 777 SetupSTM32CubeMX-<your-version>然后双击文件图标或者命令行中启动这个文件，即可开始安装。
一般来说会安装到用户目录下。安装完成后，其实双击安装完成后的目录中那个可执行文件就已经可以打开CubeMX了。
编译安装OpenOCD
预编译软件包
可以使用下面命令直接安装，但是Ubuntu预编译版本你懂的，或许不会那么新。建议编译安装。
sh
sudo apt-get install openocd源码编译安装
在GIthub上找到这个项目
openocd
发现在这个项目中有一个子模块，于是在clone的时候要加上参数。
shell
git clone git@github.com:openocd-org/openocd.git --recursive安装编译工具与包依赖。
bash
sudo aptitude install libtool libsysfs-dev
sudo apt install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev开始编译
bash
cd openocd
sudo ./bootstrap
sudo ./configure
sudo make -j8
sudo make install使用openocd --version命令，如果能正常输出版本等信息的话，则说明安装成功。
gcc-arm-none-eabi安装
这个也可以进行源码安装，不过使用预编译的包也没什么。
安装命令很正常：
bash
sudo apt install gcc-arm-none-eabi安装STLINK的驱动
从github上下载：
我这里的链接是目前最新的1.7.0版本，如果你看到文章的时候有更新的版本可以考虑选择更新的
下载deb包后，使用命令
bash
sudo dpkg -i stlink_1.7.0-1_amd64.deb 进行安装。
结束
进行了这些安装之后，从道理上来说，就可以在CLion中创建CubeMX项目了。
但是还需要一些配置。
在设置中配置好openocd和cubemx。可以点击右边的测试来看自己找的文件是否正确。然后发现，自动初始化了CubeMX的新项目。
然后cubemx说需要安装一些开发版的信息，并且要登陆后安装，这就是后话了。