一、简介
（1）HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种应用层协议。它经常用于在Web和服务器之间通讯，或服务与服务之间通讯。
（2）RESTFul 约束HTTP协议实现上的规范设计。
（3）RPC（Remote Procedure Call）远程过程调用方法。它经常用于服务与服务之间通讯。当前服务调用其他服务时，能够像调用函数一样。
RPC的实现可以基于TCP协议，也可以基于HTTP协议。
在基于TCP协议的情况下，服务的调用方和提供方需要建立Socket连接，然后调用方通过Socket将需要调用的接口名称、方法名称和参数序列化后传递给提供方。
http是TCP的上层协议
二、对于我自己理解
HTTP是协议、RESTFul是规范、RPC是具体方法。
协议用来定义规则、规范用来约束实现，方法用来具体调用
三、落地案例
Spring Cloud 的OpenFeign 就是RPC的实现，采用http协议，使用RESTFul规范约束
Dubbo 就是RPC的实现，采用TCP
TCP比http更靠近底层协议，冗余东西更少，性能也就更好