驱动开发 基于gpio子系统来实现对stm32开发板的led亮灭实现,附加定时器实现一秒亮灭(软件:vscode)

cs 复制代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono;
unsigned int gpiono2;
unsigned int gpiono3;
// 分配定时器对象
struct timer_list mytimer;
// 设置一个定时器处理函数
void mytimer_func(struct timer_list *timer)
{
    gpio_set_value(gpiono, !gpio_get_value(gpiono));
    gpio_set_value(gpiono2, !gpio_get_value(gpiono2));
    gpio_set_value(gpiono3, !gpio_get_value(gpiono3));
    mod_timer(timer, jiffies + HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    dnode = of_find_node_by_path("/myled");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析GPIO信息成功\n");
    // 获取GPIO编号
    gpiono = of_get_named_gpio(dnode, "led1-gpio", 0);
    gpiono2 = of_get_named_gpio(dnode, "led2-gpio", 0);
    gpiono3 = of_get_named_gpio(dnode, "led3-gpio", 0);
    if (gpiono < 0)
    {
        printk("GPIO1编号解析失败\n");
    }
    if (gpiono2 < 0)
    {
        printk("GPIO2编号解析失败\n");
    }
    if (gpiono3 < 0)
    {
        printk("GPIO3编号解析失败\n");
    }
    printk("gpio编号解析成功%d\n", gpiono);
    printk("gpio1编号解析成功%d\n", gpiono2);
    printk("gpio2编号解析成功%d\n", gpiono3);
    // 申请gpio编号
    int ret = gpio_request(gpiono, NULL);
    int ret2 = gpio_request(gpiono2, NULL);
    int ret3 = gpio_request(gpiono3, NULL);
    if (ret)
    {
        printk("申请GPIO1编号失败\n");
        return -1;
    }
    if (ret2)
    {
        printk("申请GPIO2编号失败\n");
        return -1;
    }
    if (ret3)
    {
        printk("申请GPIO3编号失败\n");
        return -1;
    }
    printk("申请gpio1编号成功\n");
    printk("申请gpio2编号成功\n");
    printk("申请gpio3编号成功\n");
    // 初始化定时器对象,定时器对象中的expires需要手动初始化
    timer_setup(&mytimer, mytimer_func, 0);
    mytimer.expires = jiffies + HZ; // HZ是一秒,这里可以直接用数字
     // 注册定时器
    add_timer(&mytimer);
    // 输出gpio管脚,默认输出低电平
    gpio_direction_output(gpiono, 0);
    gpio_direction_output(gpiono2, 0);
    gpio_direction_output(gpiono3, 0);
    // 亮灯
    gpio_set_value(gpiono, 1);
    gpio_set_value(gpiono2, 1);
    gpio_set_value(gpiono3, 1);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    gpio_set_value(gpiono, 0);
    gpio_set_value(gpiono2, 0);
    gpio_set_value(gpiono3, 0);
    gpio_free(gpiono);
    gpio_free(gpiono2);
    gpio_free(gpiono3);
    del_timer(&mytimer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
相关推荐
小飞侠123!23 分钟前
STM32 利用内部参考电压VREFINT计算VDDA来提高精度
stm32
奔跑吧邓邓子2 小时前
解锁Vscode:C/C++环境配置超详细指南
c语言·c++·vscode·配置指南
小何~~2 小时前
基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现
stm32·单片机·嵌入式硬件·mpu6050·倾斜角度传感器
小柯博客10 小时前
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(十二)
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·php·嵌入式
Mapleay13 小时前
FMC STM32H7 SDRAM
stm32·单片机·嵌入式硬件
易知嵌入式小菜鸡14 小时前
STM32CubeMX-H7-19-ESP8266通信(中)--单片机控制ESP8266实现TCP地址通信
stm32·单片机·嵌入式硬件
c7_ln16 小时前
STM32 低功耗设计全攻略:PWR 模块原理 + 睡眠 / 停止 / 待机模式实战(串口 + 红外 + RTC 应用全解析)
stm32·单片机·实时音视频·江协科技
且白17 小时前
vsCode使用本地低版本node启动配置文件
前端·vue.js·vscode·编辑器
维克喇叭17 小时前
vscode 离线安装第三方库跳转库
ide·vscode·编辑器