1.1 概念界定
自动驾驶发展过程中，中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司，其在业界地位也越来越重要。本报告围绕"高等级自动驾驶" 展开，并聚焦于该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。
1.1.1 什么是自动驾驶
自动驾驶汽车[1]是指：搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。自动驾驶汽车又被称为智能网联汽车。简单而言，自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的存在。类比人类执行驾驶动作的全过程，自动驾驶汽车也需要"看清"周围路况，将信息传导至"大脑"思考接下来最合理的路线，最终做出决定"控制"车辆行驶路径。因此，业界普遍认为，"感知-决策-执行"是自动驾驶汽车最为重要的三大系统，分别对应人类的"眼睛-大脑-四肢"三种人体部位。
通过三大关键系统的协同运作，汽车能够实现自主行驶。与人类驾驶员相比，自动驾驶汽车具有安全、便利、省时三个特点。
l 安全：对周围环境感知更加精准而全面，以此做出正确判断。
l 便利：解放人类的双眼、双手、双脚，及大脑，使车变为"第三生活空间"。
l 省时：分析各类数据，规划最优行车线， 避免交通拥堵。
1.1 概念界定
1.1.2 什么是高等级自动驾驶
目前业界主要采用的自动驾驶分级标准是由SAE International（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。
根据"开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态"这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。
自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。
1.1 概念界定
2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为"中国版自动驾驶分级标准"。《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了SAE J3016的0-5级的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。
二者不同点：
l SAE J3016将AEB等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在0级，归为"无驾驶自动化"， 《汽车驾驶自动化分级》则将其称之为"应急辅助"，与非驾驶自动化功能分开。
l 中国版标准在"3级驾驶自动化"中明确增加了对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，减少实际应用安全风险。
参考中外两版分级标准：SAE发布的自动驾驶分级标准中，L3级以上（包括L3级）的功能才能称之为"自动驾驶功能"；中国《汽车驾驶自动化分级》中，以L3为界限，动态驾驶任务的接管者的主体发生改变。因此，本报告将高等级自动驾驶定义为"L3级及以上自动驾驶"，主要围绕中国在该领域2020-2023年发展趋势进行研究。