cs
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
GPIOMode_TypeDef
① 浮空输入: GPIO_Mode_IN_FLOATING //串口输入
② 带上拉输入:GPIO_Mode_IPU
③ 带下拉输入:GPIO_Mode_IPD
④ 模拟输入:GPIO_Mode_AIN
⑤ 开漏输出:GPIO_Mode_OUT_OD
⑥ 推挽输出:GPIO_Mode_OUT_PP //置位
⑦ 复用功能的推挽输出:GPIO_Mode_AF_PP //串口输出
⑧ 复用功能的开漏输出:GPIO_Mode_AF_OD