Android 使用Camera1实现相机预览、拍照、录像

氦客2023-09-22 3:00

1. 前言

本文介绍如何从零开始，在Android中实现Camera1的接入，并在文末提供Camera1Manager工具类，可以用于快速接入Camera1。
Android Camera1 API虽然已经被Google废弃，但有些场景下不得不使用。

并且Camera1返回的帧数据是NV21，不像Camera2、CameraX那样，需要自己再转一层，才能得到NV21。
Camera1的API调用也比Camera2简单不少，和CameraX的简单程度差不多，所以在一定的场景下，Camera1还是有其用途的。

2. 前置操作

2.1 添加权限

在AndroidManifest中添加如下权限

xml 复制代码 
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />

2.2 申请权限

别忘了申请权限

kotlin 复制代码 
ActivityCompat.requestPermissions(
    this@WelComeActivity,
    arrayOf(
        android.Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
        android.Manifest.permission.RECORD_AUDIO,
        android.Manifest.permission.CAMERA
    ),
    123
)

2.3 声明XML布局

新建一个Activity，在其XML中声明SurfaceView

xml 复制代码 
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout 
	xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:background="@color/black"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <SurfaceView
        android:id="@+id/surfaceView"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="0dp"
        app:layout_constraintDimensionRatio="9:16"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

3. 实现预览功能

3.1 添加SurfaceView的回调

kotlin 复制代码 
binding.surfaceView.holder.addCallback(surfaceCallback)

private var surfaceCallback: SurfaceHolder.Callback = object : SurfaceHolder.Callback {
	// Surface创建时
    override fun surfaceCreated(holder: SurfaceHolder) {
    }

	// Surface改变时
    override fun surfaceChanged(holder: SurfaceHolder, format: Int, width: Int, height: Int) {
    }

	// Surface销毁时
    override fun surfaceDestroyed(holder: SurfaceHolder) {
    }
}

3.2 打开相机

当Surface创建时，也就是在surfaceCreated的时候，打开相机

kotlin 复制代码 
private var camera: Camera? = null
private fun openCamera(holder: SurfaceHolder) {
    try {
        camera = Camera.open(cameraId)
    } catch (e: Exception) {
        e.printStackTrace()
    }
}

3.3 开始预览

当我们打开相机后，就可以开始预览了

这里首先将设置camera1预览的尺寸，一般来说，通过camera!!.parameters.supportedPreviewSizes获取到的列表中，第一项就是最推荐的尺寸了。

kotlin 复制代码 
private fun setPreviewSize() {
    //获取摄像头支持的宽、高
    val supportedPreviewSizes: List<Camera.Size> = camera!!.parameters.supportedPreviewSizes
    supportedPreviewSizes.forEach {
        Log.i("ZZZZ", "${it.width}*${it.height}")
    }
    val parameters = camera?.parameters
    val size = supportedPreviewSizes[0]
    parameters?.setPreviewSize(size.width, size.height)
    camera?.setParameters(parameters)
}

接着，将SurfaceHolder设置到camera中。setPreviewDisplay接受一个SurfaceHolder对象作为参数，该对象表示预览显示的表面。通过调用setPreviewDisplay方法，可以将相机的预览数据输出到指定的表面对象上，从而在预览界面中显示出相机的拍摄画面。

kotlin 复制代码 
camera?.setPreviewDisplay(holder)

接着调用setDisplayOrientation方法来设置相机的预览方向。该方法接受一个参数，即预览方向的度数。例如，如果要在竖直模式下使用相机，而默认的预览方向是水平的，那么就可以通过调用setDisplayOrientation方法将预览方向顺时针旋转90度。

kotlin 复制代码 
camera?.setDisplayOrientation(90)

最后，调用startPreview()就可以启动相机的预览了

kotlin 复制代码 
camera?.startPreview()

来看一下完整代码

kotlin 复制代码 
private fun startPreview(holder: SurfaceHolder) {
    try {
        setPreviewSize()
        camera?.setPreviewDisplay(holder)
        camera?.setDisplayOrientation(90)
        camera?.startPreview()
    } catch (e: IOException) {
        e.printStackTrace()
    }
}

3.4 效果如下

4. 实现拍照功能

4.1 调用拍照接口

要进行拍照，调用camera.takePicture即可，它共有3个回调参数

  • ShutterCallback shutter（捕获图片瞬间的回调）：快门回调是在拍照时快门按下的瞬间调用的回调。它允许您在拍照时执行一些自定义操作，例如触发闪光灯或显示自定义的拍照界面。
  • PictureCallback raw（原始图像数据回调）：原始图像数据回调是在拍照后，获取到原始未压缩的数据时调用的回调。您可以在这个回调中对图像数据进行处理或保存。
  • PictureCallback jpeg（JPEG图像数据回调）：JPEG图像数据回调是在拍照后，获取到图像的JPEG格式数据时调用的回调。您可以在这个回调中对JPEG图像数据进行处理或保存。

这里我们只需要用到jpeg回调

kotlin 复制代码 
private val threadPool = Executors.newCachedThreadPool()

binding.btnTakePicture.setOnClickListener {
    camera?.takePicture(
    	null,null,{ data, camera ->
            //jpeg回调
        })
}

4.2 在jpeg回调中保存图片

kotlin 复制代码 
//MediaFileUtils类详见本文附录
val pictureFile: File = MediaFileUtils.getOutputMediaFile(MEDIA_TYPE_IMAGE)!!
try {
    val fos = FileOutputStream(pictureFile)
    fos.write(data)
    fos.close()
} catch (e: FileNotFoundException) {
    Log.d(TAG, "File not found: ${e.message}")
    errorCallBack.invoke(e)
} catch (e: IOException) {
    Log.d(TAG, "Error accessing file: ${e.message}")
    errorCallBack.invoke(e)
}

来查看下效果，可以看到图片已经被保存了，但是图片的方向目前是有问题的。

4.3 解决图片保存的方向问题

所以，我们需要先将图片转成bitmap，旋转角度后，再保存

修改代码为如下代码

kotlin 复制代码 
//路径示例 : /storage/emulated/0/Pictures/MyCameraApp/IMG_20230726_135652.jpg
val pictureFile: File = MediaFileUtils.getOutputMediaFile(MediaFileUtils.MEDIA_TYPE_IMAGE)!!
val bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.size)
val matrix = Matrix()
matrix.postRotate(270F)
val rotatedBitmap: Bitmap = Bitmap.createBitmap(
    bitmap, 0, 0, bitmap.width, bitmap.height, matrix, true
)
//ImageUtils需要依赖 implementation 'com.blankj:utilcodex:1.31.1'
ImageUtils.save(rotatedBitmap, pictureFile, Bitmap.CompressFormat.JPEG)

来看一下效果，可以看到现在图片方向是对了，但是图片左右的内容是相反的

4.4 解决图片保存镜像问题

要解决图片的镜像问题，就调用一下matrix.postScale左右水平变换就好了

kotlin 复制代码 
matrix.postScale(-1F, 1F, bitmap.width / 2F, bitmap.height / 2F)

完整代码如下

kotlin 复制代码 
val pictureFile: File =
MediaFileUtils.getOutputMediaFile(MediaFileUtils.MEDIA_TYPE_IMAGE)!!
//路径示例 : /storage/emulated/0/Pictures/MyCameraApp/IMG_20230726_135652.jpg
val bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.size)
val matrix = Matrix()
matrix.postRotate(270F)
matrix.postScale(-1F, 1F, bitmap.width / 2F, bitmap.height / 2F)
val rotatedBitmap: Bitmap = Bitmap.createBitmap(
bitmap, 0, 0, bitmap.width, bitmap.height, matrix, true
)
//ImageUtils需要依赖 implementation 'com.blankj:utilcodex:1.31.1'
ImageUtils.save(rotatedBitmap, pictureFile, Bitmap.CompressFormat.JPEG)

5. 实现录像功能

要录制视频，需要使用MediaRecorder，若要使用 Camera1 拍摄视频，需要谨慎管理 Camera 和 MediaRecorder，并且必须按特定顺序调用相应方法。您必须遵循以下顺序，才能使您的应用正常工作：

  • 打开相机。
  • 做好准备，并开始预览（如果您的应用会显示正在录制的视频，而通常情况下都是如此）。
  • 通过调用 Camera.unlock() 解锁相机，以供 MediaRecorder 使用。
  • 通过在 MediaRecorder 上调用以下方法来配置录制：
    • 通过 setCamera(camera) 关联您的 Camera 实例。
    • 调用 setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.CAMCORDER)。
    • 调用 setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA)。
    • 调用 setProfile(CamcorderProfile.get(CamcorderProfile.QUALITY_1080P)) 以设置质量。
    • 调用 setOutputFile(getOutputMediaFile(MEDIA_TYPE_VIDEO).toString())。
    • 如果您的应用提供视频预览，请调用 setPreviewDisplay(preview?.holder?.surface)。
    • 调用 setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4)。
    • 调用 setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT)。
    • 调用 setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.DEFAULT)。
    • 调用 prepare() 以完成 MediaRecorder 配置。
  • 如需开始录制，请调用 MediaRecorder.start()。
  • 如需停止录制，请按以下顺序调用以下方法：
    • 调用 MediaRecorder.stop()。
    • （可选）通过调用 MediaRecorder.reset() 移除当前的 MediaRecorder 配置。
    • 调用 MediaRecorder.release()。
    • 通过调用 Camera.lock() 锁定相机，以便将来的 MediaRecorder 会话可以使用它。
  • 如需停止预览，请调用 Camera.stopPreview()。
  • 最后，如需释放 Camera 以供其他进程使用，请调用 Camera.release()。

具体可以见 Camera1 录制视频

下面直接附上代码，直接如下代码就好了

5.1 开始录制

kotlin 复制代码 
fun startVideo(holder: SurfaceHolder) {
	mediaRecorder = MediaRecorder()
	//解锁相机,以供 MediaRecorder 使用
	camera?.unlock()
	//设置要用于视频捕获的相机
	mediaRecorder.setCamera(camera)
	//设置音频源
	mediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.CAMCORDER)
	//设置视频源
	mediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA)
	//设置视频的输出格式和编码
	mediaRecorder.setProfile(CamcorderProfile.get(CamcorderProfile.QUALITY_1080P))
	//设置输出视频播放的方向
	mediaRecorder.setOrientationHint(270)
	//设置输出文件
	mediaRecorder.setOutputFile(getVideoFilePath(this))
	//指定 SurfaceView 预览布局元素
	mediaRecorder.setPreviewDisplay(holder.surface)
	
	try {
	    mediaRecorder.prepare()
	} catch (e: IOException) {
	    e.printStackTrace()
	    releaseMediaRecorder()
	}
	
	Handler().postDelayed({
	    try {
	        mediaRecorder.start()
	    } catch (e: IOException) {
	        e.printStackTrace()
	        releaseMediaRecorder()
	    }
	}, 10)
}

fun getVideoFilePath(context: Context?): String {
    val filename = "VIDEO_${System.currentTimeMillis()}.mp4"
    val dir = context?.getExternalFilesDir("video")

    return "${dir!!.path}/$filename"
}

5.2 停止播放

kotlin 复制代码 
fun stopVideo() {
    mediaRecorder.stop()
    mediaRecorder.release()
    camera?.lock()
}

5.3 释放资源

kotlin 复制代码 
fun releaseMediaRecorder() {
    if (mediaRecorder != null) {
        mediaRecorder.reset() // 清除配置
        mediaRecorder.release()
        //mediaRecorder = null
        camera?.lock()
    }
}

6. CameraHelper工具类

可以直接使用这个工具类，来快速接入Camera1

kotlin 复制代码 
class CameraHelper(
    private val activity: AppCompatActivity,
    private var cameraId: Int,
    private var width: Int = 720,
    private var height: Int = 1280,
) : Camera.PreviewCallback {

    private var surfaceHolder: SurfaceHolder? = null
    private var surfaceTexture: SurfaceTexture? = null
    private var mCamera: Camera? = null
    private var buffer: ByteArray? = null
    private var bytes: ByteArray? = null

    /**
     * 打开相机
     *
     * @param cameraId 后摄 Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK
     *                 前摄 Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT
     */
    private fun open(cameraId: Int) {
        //获得camera对象
        mCamera = Camera.open(cameraId)

        mCamera?.let { camera ->
            //配置camera的属性
            val parameters = camera.parameters
            //设置预览数据格式为nv21
            parameters.previewFormat = ImageFormat.NV21
            //这是摄像头宽、高
            setPreviewSize(parameters!!)
            // 设置摄像头 图像传感器的角度、方向
            setPreviewOrientation(cameraId)
            camera.parameters = parameters
        }
    }

    /**
     * 切换摄像头
     */
    fun switchCamera() {
        val cameraId = if (cameraId == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK) {
            Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT
        } else {
            Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK
        }
        switchCamera(cameraId)
    }

    /**
     * 切换摄像头
     * @param cameraId 指定摄像头ID
     */
    fun switchCamera(cameraId: Int) {
        this.cameraId = cameraId
        previewAlign()
    }

    private fun previewAlign() {
        stopPreview()
        if (surfaceHolder != null) {
            startPreview(surfaceHolder!!)
        } else {
            startPreview(surfaceTexture!!)
        }
    }

    /**
     * 停止预览
     */
    fun stopPreview() {
        if (mCamera != null) {
            mCamera?.setPreviewCallback(null)
            mCamera?.stopPreview()
            mCamera?.release()
            mCamera = null
        }
    }

    /**
     * 开始预览
     */
    fun startPreview(surfaceHolder: SurfaceHolder) {
        open(cameraId)
        this.surfaceHolder = surfaceHolder
        buffer = ByteArray(width * height * 3 / 2)
        bytes = ByteArray(buffer!!.size)
        //数据缓存区
        mCamera?.addCallbackBuffer(buffer)
        mCamera?.setPreviewCallbackWithBuffer(this)
        //设置预览画面
        mCamera?.setPreviewDisplay(surfaceHolder)
        mCamera?.startPreview()
    }

    fun startPreview(surfaceTexture: SurfaceTexture) {
        open(cameraId)
        this.surfaceTexture = surfaceTexture
        buffer = ByteArray(width * height * 3 / 2)
        bytes = ByteArray(buffer!!.size)
        //数据缓存区
        mCamera?.addCallbackBuffer(buffer)
        mCamera?.setPreviewCallbackWithBuffer(this)
        //设置预览画面
        mCamera?.setPreviewTexture(surfaceTexture)
        mCamera?.startPreview()
    }

    private val threadPool = Executors.newCachedThreadPool()

    /**
     * 拍摄照片
     */
    fun takePicture(completedCallBack: () -> Unit, errorCallBack: (Exception) -> Unit) {
        mCamera?.takePicture(null, null, object : Camera.PictureCallback {
            override fun onPictureTaken(data: ByteArray?, camera: Camera?) {
                previewAlign()

                threadPool.execute {
                    val pictureFile: File = getOutputMediaFile(MEDIA_TYPE_IMAGE)!!
                    //路径示例 : /storage/emulated/0/Pictures/MyCameraApp/IMG_20230726_135652.jpg
                    val bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data!!.size)
                    val matrix = Matrix()
                    //修正图片方向，这里只是示例，需要根据实际手机方位来决定图片角度
                    matrix.postRotate(if (cameraId==1) 270F else 90F)
                    if (cameraId==1) {
                        //postScale在矩阵变换之后进行缩放
                        matrix.postScale(-1F, 1F, bitmap.width / 2F, bitmap.height / 2F)
                    }
                    val rotatedBitmap: Bitmap = Bitmap.createBitmap(
                        bitmap, 0, 0, bitmap.width, bitmap.height, matrix, true
                    )
                    ImageUtils.save(rotatedBitmap, pictureFile, Bitmap.CompressFormat.JPEG)
                    completedCallBack.invoke()
                }
            }
        })
    }

    override fun onPreviewFrame(data: ByteArray, camera: Camera?) {
        camera!!.addCallbackBuffer(data)
    }

    private fun setPreviewSize(parameters: Camera.Parameters) {
        //获取摄像头支持的宽、高
        val supportedPreviewSizes = parameters.supportedPreviewSizes
        var size = supportedPreviewSizes[0]
        Log.d(TAG, "Camera支持: " + size.width + "x" + size.height)
        //选择一个与设置的差距最小的支持分辨率
        var m: Int = Math.abs(size.height * size.width - width * height)
        supportedPreviewSizes.removeAt(0)
        val iterator: Iterator<Camera.Size> = supportedPreviewSizes.iterator()
        //遍历
        while (iterator.hasNext()) {
            val next = iterator.next()
            Log.d(TAG, "支持 " + next.width + "x" + next.height)
            val n: Int = Math.abs(next.height * next.width - width * height)
            if (n < m) {
                m = n
                size = next
            }
        }
        width = size.width
        height = size.height
        parameters.setPreviewSize(width, height)
        Log.d(TAG, "预览分辨率 width:" + size.width + " height:" + size.height)
    }

    private val mOnChangedSizeListener: OnChangedSizeListener? = null

    private fun setPreviewOrientation(cameraId: Int) {
        val info = CameraInfo()
        Camera.getCameraInfo(cameraId, info)
        val rotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
        var degrees = 0
        when (rotation) {
            Surface.ROTATION_0 -> {
                degrees = 0
                mOnChangedSizeListener?.onChanged(height, width)
            }

            Surface.ROTATION_90 -> {
                degrees = 90
                mOnChangedSizeListener?.onChanged(width, height)
            }

            Surface.ROTATION_180 -> {
                degrees = 180
                mOnChangedSizeListener?.onChanged(height, width)
            }

            Surface.ROTATION_270 -> {
                degrees = 270
                mOnChangedSizeListener?.onChanged(width, height)
            }
        }
        var result: Int
        if (info.facing == CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
            result = (info.orientation + degrees) % 360
            result = (360 - result) % 360 // compensate the mirror
        } else { // back-facing
            result = (info.orientation - degrees + 360) % 360
        }
        //设置角度, 参考源码注释
        mCamera!!.setDisplayOrientation(result)
    }

    private lateinit var mediaRecorder: MediaRecorder
    private val handle = Handler(Looper.getMainLooper())

    /**
     * 开始录像
     */
    fun startVideo(path: String) {
        mediaRecorder = MediaRecorder()
        //解锁相机,以供 MediaRecorder 使用
        mCamera?.unlock()
        //设置要用于视频捕获的相机
        mediaRecorder.setCamera(mCamera)
        //设置音频源
        mediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.CAMCORDER)
        //设置视频源
        mediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA)
        //设置视频的输出格式和编码
        mediaRecorder.setProfile(CamcorderProfile.get(CamcorderProfile.QUALITY_HIGH))
        //设置输出视频播放的方向，这里只是示例，需要根据实际手机方位来决定角度
        mediaRecorder.setOrientationHint(if (cameraId == 1) 270 else 90)
        //设置输出文件
        mediaRecorder.setOutputFile(path)
        //指定 SurfaceView 预览布局元素
        mediaRecorder.setPreviewDisplay(surfaceHolder!!.surface)
        try {
            mediaRecorder.prepare()
        } catch (e: IOException) {
            e.printStackTrace()
            releaseMediaRecorder()
        }

        handle.postDelayed({
            try {
                mediaRecorder.start()
            } catch (e: IOException) {
                e.printStackTrace()
                releaseMediaRecorder()
            }
        }, 10)
    }

    /**
     * 释放资源
     */
    fun releaseMediaRecorder() {
        if (mediaRecorder != null) {
            mediaRecorder.reset() // 清除配置
            mediaRecorder.release()
            //mediaRecorder = null
            mCamera?.lock()
        }
    }

    /**
     * 停止录像
     */
    fun stopVideo() {
        mediaRecorder.stop()
        mediaRecorder.release()
        mCamera?.lock()
    }

    interface OnChangedSizeListener {
        fun onChanged(width: Int, height: Int)
    }

    companion object {
        private const val TAG = "CAMERA_HELPER"
    }
}

7. 附录

7.1 MediaFileUtils

获取媒体文件路径的工具类

kotlin 复制代码 
object MediaFileUtils {
    val MEDIA_TYPE_IMAGE = 1
    val MEDIA_TYPE_VIDEO = 2

    /** Create a file Uri for saving an image or video */
    fun getOutputMediaFileUri(type: Int): Uri {
        return Uri.fromFile(getOutputMediaFile(type))
    }

    /** Create a File for saving an image or video */
    fun getOutputMediaFile(type: Int): File? {
        // To be safe, you should check that the SDCard is mounted
        // using Environment.getExternalStorageState() before doing this.

        val mediaStorageDir = File(
            Environment.getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_PICTURES),
            "MyCameraApp"
        )
        // This location works best if you want the created images to be shared
        // between applications and persist after your app has been uninstalled.

        // Create the storage directory if it does not exist
        mediaStorageDir.apply {
            if (!exists()) {
                if (!mkdirs()) {
                    Log.d("MyCameraApp", "failed to create directory")
                    return null
                }
            }
        }

        // Create a media file name
        val timeStamp = SimpleDateFormat("yyyyMMdd_HHmmss").format(Date())
        return when (type) {
            MEDIA_TYPE_IMAGE -> {
                File("${mediaStorageDir.path}${File.separator}IMG_$timeStamp.jpg")
            }
            MEDIA_TYPE_VIDEO -> {
                File("${mediaStorageDir.path}${File.separator}VID_$timeStamp.mp4")
            }
            else -> null
        }
    }
}

7.2. 本文源码下载

Android Camera1 Demo - 实现预览、拍照、录制视频功能

相关推荐
拭心4 小时前
Google 提供的 Android 端上大模型组件：MediaPipe LLM 介绍
android
带电的小王6 小时前
WhisperKit: Android 端测试 Whisper -- Android手机(Qualcomm GPU)部署音频大模型
android·智能手机·whisper·qualcomm
梦想平凡7 小时前
PHP 微信棋牌开发全解析：高级教程
android·数据库·oracle
元争栈道7 小时前
webview和H5来实现的android短视频(短剧)音视频播放依赖控件
android·音视频
阿甘知识库8 小时前
宝塔面板跨服务器数据同步教程：双机备份零停机
android·运维·服务器·备份·同步·宝塔面板·建站
元争栈道8 小时前
webview+H5来实现的android短视频(短剧)音视频播放依赖控件资源
android·音视频
MuYe9 小时前
Android Hook - 动态加载so库
android
居居飒9 小时前
Android学习(四)-Kotlin编程语言-for循环
android·学习·kotlin
Henry_He12 小时前
桌面列表小部件不能点击的问题分析
android
工程师老罗12 小时前
Android笔试面试题AI答之Android基础（1）
android
热门推荐
01〔AI 绘画〕Stable Diffusion 之 解决绘制多人或面部很小的人物时面部崩坏问题 篇02ARM学习（31）编译器对overlay方式的支持03玄机平台应急响应—webshell查杀04DisplayPort AltMode On Type-c协议_Ver2.0(学习笔记)05校验 GPT-4 真实性的三个经典问题：快速区分 GPT-3.5 与 GPT-4，并提供免费测试网站06Docker 夺命连环 15 问076个主流的工业3D管道设计软件08基于大语言模型（LLM）的合成数据生成、策展和评估的综述09(欧拉)openEuler系统添加网卡文件配置流程、(欧拉)openEuler系统手动配置ipv6地址流程、(欧拉)openEuler系统网络管理说明10树莓派 5 AI 套件（Hailo-8L）使用教程