由于稠密重建需要CUDA,因此先安装CUDA,我使用的是3050GPU,nvidia-smi
显示最高支持CUDA11.4。
不要用sudo apt安装,版本较低,30系显卡建议安装CUDA11.0以上,这里安装了11.1版本。
- 下载:cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run,参考博客把上面网址中的.com改成.cn,速度会快。
- 安装参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/122286055
- 安装成功以后,添加环境变量,nvcc -V显示如下即可。
colmap编译,参考官方文档https://colmap.github.io/install.html
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/526135749,这个博客居然几个坑都提到了。这个帖子用的make install,但是官方文档上用的是的是ninja install(显示的3.9-dev,但看了github代码版本,只有3.8版本,疑惑)。
步骤及报错记录:
bash
# 安装依赖
sudo apt-get install \
git \
cmake \
ninja-build \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-system-dev \
libeigen3-dev \
libflann-dev \
libfreeimage-dev \
libmetis-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgtest-dev \
libsqlite3-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev \
libceres-dev
# 安装Qt5 package
sudo apt-get install libcgal-qt5-dev
继续官方文档步骤
bash
git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
# git checkout dev //这里执行报错,跳过
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
# 出现ninja报错:sudo apt-get install ninja-build
# 再次cmake以后,出现ceres报错,需要安装ceres库
ceres安装参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/460685629
但安装时git clone失败,用如下下载方式
bash
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
tar -zxvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install
继续之前的步骤cmake .. -GNinja
通过,执行ninja
,ninja出现FAILED: src/colmap/exe/colmap 错误。
解决方法:更改Anaconda3文件夹名字以后,再编译就成功了。
参考:https://github.com/colmap/colmap/issues/1945、https://github.com/colmap/colmap/issues/391
最后执行sudo ninja install
安装即可。
bash
colmap -h
colmap gui
成功运行colmap。