【算法训练-二分查找 一】二分查找、在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

废话不多说,喊一句号子鼓励自己:程序员永不失业,程序员走向架构!本篇Blog的主题是螺旋矩阵,使用【二维数组】这个基本的数据结构来实现


二分查找【EASY】

从最简单的二分查找入手,进而开始解决一系列其变体问题

题干

解题思路

循序渐进的理解关于二分查找的一些细节,

1 二分查找框架代码

java 复制代码
int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = ...;

    while(...) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] == target) {
            ...
        } else if (nums[mid] < target) {
            left = ...
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = ...
        }
    }
    return ...;
}

分析二分查找的一个技巧是:不要出现 else,而是把所有情况用 else if 写清楚,这样可以清楚地展现所有细节 ,其中 ... 标记的部分,就是可能出现细节问题的地方,当你见到一个二分查找的代码时,首先注意这几个地方。后文用实例分析这些地方能有什么样的变化。

另外声明一下,计算 mid 时需要防止溢出,代码中 left + (right - left) / 2 就和 (left + right) / 2 的结果相同,但是有效防止了 left 和 right 太大直接相加导致溢出

2 最基本的二分查找

java 复制代码
int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0; 
    int right = nums.length - 1; // 注意

    while(left <= right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if(nums[mid] == target)
            return mid; 
        else if (nums[mid] < target)
            left = mid + 1; // 注意
        else if (nums[mid] > target)
            right = mid - 1; // 注意
    }
    return -1;
}

为什么 while 循环的条件中是 <=,而不是 <

因为初始化 right 的赋值是 nums.length - 1,即最后一个元素的索引,而不是 nums.length

3 二分查找变体:找重复元素的左右边界

来梳理一下这些细节差异的因果逻辑:

第一个,最基本的二分查找算法:

java 复制代码
因为我们初始化 right = nums.length - 1
所以决定了我们的「搜索区间」是 [left, right]
所以决定了 while (left <= right)
同时也决定了 left = mid+1 和 right = mid-1

因为我们只需找到一个 target 的索引即可
所以当 nums[mid] == target 时可以立即返回

第二个,寻找左侧边界的二分查找:

java 复制代码
因为我们初始化 right = nums.length
所以决定了我们的「搜索区间」是 [left, right)
所以决定了 while (left < right)
同时也决定了 left = mid + 1 和 right = mid

因为我们需找到 target 的最左侧索引
所以当 nums[mid] == target 时不要立即返回
而要收紧右侧边界以锁定左侧边界

第三个,寻找右侧边界的二分查找:

java 复制代码
因为我们初始化 right = nums.length
所以决定了我们的「搜索区间」是 [left, right)
所以决定了 while (left < right)
同时也决定了 left = mid + 1 和 right = mid

因为我们需找到 target 的最右侧索引
所以当 nums[mid] == target 时不要立即返回
而要收紧左侧边界以锁定右侧边界

又因为收紧左侧边界时必须 left = mid + 1
所以最后无论返回 left 还是 right,必须减一

对于寻找左右边界的二分搜索,常见的手法是使用左闭右开的「搜索区间」,我们还根据逻辑将「搜索区间」全都统一成了两端都闭,便于记忆,只要修改两处即可变化出三种写法:

java 复制代码
int binary_search(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1; 
    while(left <= right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid - 1; 
        } else if(nums[mid] == target) {
            // 直接返回
            return mid;
        }
    }
    // 直接返回
    return -1;
}

int left_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid - 1;
        } else if (nums[mid] == target) {
            // 别返回,锁定左侧边界
            right = mid - 1;
        }
    }
    // 最后要检查 left 越界的情况
    if (left >= nums.length || nums[left] != target)
        return -1;
    return left;
}


int right_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid - 1;
        } else if (nums[mid] == target) {
            // 别返回,锁定右侧边界
            left = mid + 1;
        }
    }
    // 最后要检查 right 越界的情况
    if (right < 0 || nums[right] != target)
        return -1;
    return right;
}

代码实现

基本数据结构数组
辅助数据结构
算法二分查找
技巧

java 复制代码
import java.util.*;


public class Solution {
    /**
     * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可
     *
     *
     * @param nums int整型一维数组
     * @param target int整型
     * @return int整型
     */
    public int search (int[] nums, int target) {
        // 1 入参判断
        if (nums.length == 0) {
            return -1;
        }

        // 2 定义左右边界
        int left = 0;
        int right = nums.length - 1;

        // 3 二分查找目标值
        while (left <= right) {
            int mid = left + (right - left) / 2;
            if (target == nums[mid]) {
                return mid;
            } else if (target > nums[mid]) {
                left = mid + 1;
            } else if (target < nums[mid]) {
                right = mid - 1;
            }
        }
        return -1;
    }
}

复杂度分析

  • 时间复杂度 O(LogN) :二分查找,只需查找对数阶次即可
  • 空间复杂度 O(1) : 没有使用额外空间。

在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置【MID】

依据以上对二分的左右边界分析,来做一道包含重复元素的二分查找

题干

难度升级,找到重复元素的左右边界

解题思路

以上解题思路相同,需要注意的是:

  • 查找左边界时:由于 while 的退出条件是 left = right + 1,且返回的是左边界的坐标,所以当 target 比 nums 中所有元素都大时,会存在以下情况使得索引越界:

所以要进行一个判断,返回左边界前确认左边界没有超出数组范围

java 复制代码
if (left >= nums.length || nums[left] != target)
    return -1;
return left;
  • 查找右边界的时候也同理
java 复制代码
 // 这里改为检查 right 越界的情况,见下图
    if (right < 0 || nums[right] != target)
        return -1;
    return right;

代码实现

基本数据结构数组
辅助数据结构
算法二分查找
技巧

java 复制代码
class Solution {
    public int[] searchRange(int[] nums, int target) {
        int[] result = new int[2];
        result[0] = leftBound(nums, target);
        result[1] = rightBound(nums, target);

        return result;
    }

    private int leftBound(int[] nums, int target) {
        // 1 入参判断
        if (nums.length == 0) {
            return -1;
        }

        // 2 定义左右边界
        int left = 0;
        int right = nums.length - 1;

        // 3 二分查找目标值
        while (left <= right) {
            int mid = left + (right - left) / 2;
            if (target == nums[mid]) {
                // 锁死左边界
                right = mid - 1;;
            } else if (target > nums[mid]) {
                left = mid + 1;
            } else if (target < nums[mid]) {
                right = mid - 1;
            }
        }
        if (left >= nums.length || nums[left] != target) {
            return -1;
        }
        return left;
    }

    private int rightBound(int[] nums, int target) {
        // 1 入参判断
        if (nums.length == 0) {
            return -1;
        }

        // 2 定义左右边界
        int left = 0;
        int right = nums.length - 1;

        // 3 二分查找目标值
        while (left <= right) {
            int mid = left + (right - left) / 2;
            if (target == nums[mid]) {
                // 锁死右边界
                left = mid + 1;;
            } else if (target > nums[mid]) {
                left = mid + 1;
            } else if (target < nums[mid]) {
                right = mid - 1;
            }
        }
        if (right < 0 || nums[right] != target) {
            return -1;
        }
        return right;
    }
}

复杂度分析

  • 时间复杂度 O(LogN) :二分查找,只需查找对数阶次即可
  • 空间复杂度 O(1) : 没有使用额外空间。
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