目录
i.mx6ull开发板配置ip
i.mx6ull有两个网卡（eth0和eth1）。配置方法：命令行配置（临时）和配置文件配置（永久）。
静态IP配置
命令行配置
临时配置，重启无效。
cpp
ifconfig eth0 192.168.5.9配置文件配置
永久配置，重启生效。
打开网络配置文件：
cpp
vim /etc/network/interfaces修改如下内容：
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.5.9
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.5.1
重启网络服务：
bash
/etc/init.d/S40network restart
reboot动态IP配置
命令行配置
临时配置，重启无效。
bash
udhcpc -i eth1配置文件配置
永久配置，重启生效。
打开网络配置文件：
cpp
vim /etc/network/interfaces修改如下内容：
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.5.9
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.5.1
auto eth1
iface eth1 inet udhcpc
重启网络服务：
bash
/etc/init.d/S40network restart
reboot为什么编译驱动程序之前要先编译内核？
驱动程序要用到内核文件。
比如驱动程序中的#include <asm/io.h>，其中asm是一个链接文件，指向asm-arm或asm-mips，这需要先配置、编译内核才会生成asm这个链接文件。
编译驱动时用的内恶化、开发板上运行的内核，要一致。
开发板上运行的内核是出厂时烧录的，编译驱动时的内核是用户自己编译的，这两个内核不一致时会导致一些问题。所以我们编译驱动程序前，要把自己编译出来的内核放到板子上，代替原内核。
更换板子的内核后，板子上的其他驱动也得更换。
板子使用新编译的内核时，板子原来的其他驱动也要更换为新编译出来的。
init系统服务
init是Unix和类Unix系统中用来产生其它所有进程的程序。它以守护进程的方式存在，其进程号为1。Linux系统在引导时加载Linux内核后，便由Linux内核加载init程序，由init程序完成余下的引导过程，比如加载运行级别，加载服务，引导Shell/图像化解密等。
systemv守护进程
System V（SysV）在大多数Linux发行版中使用最广泛。
init程序：在systemv中，在内核加载后运行的第一个程序。会做一些事情，其一就是加载一系列脚本来启动各种系统服务，例如网络、ssh守护程序等。
所有的System V初始化脚本都存储在**/etc/rc.d/init.d或/etc/init.d** 目录中。这些脚本用于控制系统的启动和关闭。
比如使用"/etc/init.d/S50sshd start"开启ssh服务，使用"/etc/init.d/S50sshd stop"关闭ssh服务。
systemd守护进程
systemd源于Unix的一个习惯（在Unix中常用"d"作为系统守护进程的后缀表示，daemon）。
systemd是Linux的init程序，包括守护进程、程序库以及应用软件。其开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系，并依此实现系统初始化时服务的并行启动，同时达到降低Shell的系统开销的效果，最终代替现在常用的System V和BSD风格的init程序。
目前绝大多数的Linux发行版都已采用systemd代替原来的Sydtem V。