python中savgol_filter的详细解释

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savgol_filter简介

Savitzky-Golay滤波器最初由Savitzky和Golay于1964年提出,是光谱预处理中常用滤波方法,它的核心思想是对一定长度窗口内的数据点进行k阶多项式拟合,从而得到拟合后的结果 。对它进行离散化处理后后,S-G 滤波其实是一种移动窗口的加权平均算法,但是其加权系数不是简单的常数窗口,而是通过在滑动窗口内对给定高阶多项式的最小二乘拟合得出。这种滤波器最大的特点在于在滤除噪声的同时可以确保信号的形状、宽度不变。

它对信号的操作是在时域内对window_length内的数据进行多项式拟合 。而从频域上看,这种拟合实际就是通过了低频数据,而滤掉了高频数据。

这种滤波其实是一种移动窗口的加权平均算法,但是其加权系数不是简单的常数窗口,而是通过在滑动窗口内对给定高阶多项式的最小二乘拟合得出。

总之,平滑滤波是光谱分析中常用的预处理方法之一。用Savitzky-Golay方法进行平滑滤波,可以提高光谱的平滑性,并降低噪音的干扰。S-G平滑滤波的效果,随着选取窗宽不同而不同,可以满足多种不同场合的需求。

savgol_filter原理

表达式为:

scipy.signal.savgol_filter(x, window_length, polyorder)

详细表达式和定义可以查看下面链接:

https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.signal.savgol_filter.html

参数的含义:

1、x为要滤波的信号;

2、window_length即窗口长度;取值为奇数且不能超过len(x)。它越大,则平滑效果越明显;越小,则更贴近原始曲线。

3、polyorder为多项式拟合的阶数。它越小,则平滑效果越明显;越大,则更贴近原始曲线。

参数window_length对平滑的效果

c 复制代码
import os
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.signal
import numpy as np

def main():
    # 项目目录
    dir = "D:\\a_user_file\\8_data"
    filename = '1.csv'
    path = os.path.join(dir, filename)
    with open(path, "r") as fname:
        data = fname.read()
        lines = data.split("\n")
        lines = lines[1:5000]
        raw_data = []
        for i in range(len(lines)):
            line_i = lines[i].split(",")
            raw_data.append(int(line_i[4]))
    #sig = denoise(raw_data)
    sig = raw_data
    tmp_smooth1 = scipy.signal.savgol_filter(sig, 21, 3)
    tmp_smooth2 = scipy.signal.savgol_filter(sig, 53, 3)
    plt.subplot(3,1,1)
    plt.plot(sig)
    # plt.semilogx(sig, label='mic')
    plt.subplot(3,1,2)
    plt.plot(tmp_smooth1 * 0.5, label='mic'  + '拟合曲线-21', color='red')
    plt.subplot(3,1,3)
    plt.plot(tmp_smooth2 * 0.5, label='mic'  + '拟合曲线-53', color='green')
    plt.show()

main()

结果显示为:

可以看到,window_length的值越小,曲线越贴近真实曲线;window_length值越大,平滑效果越厉害。

参数polyorder的平滑效果

代码如下:

c 复制代码
import os
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.signal
import numpy as np

def main():
    # 项目目录
    dir = "D:\\a_user_file\\8_data"
    filename = '1.csv'
    path = os.path.join(dir, filename)
    with open(path, "r") as fname:
        data = fname.read()
        lines = data.split("\n")
        lines = lines[1:5000]
        raw_data = []
        for i in range(len(lines)):
            line_i = lines[i].split(",")
            raw_data.append(int(line_i[4]))
    #sig = denoise(raw_data)
    sig = raw_data
    tmp_smooth1 = scipy.signal.savgol_filter(sig, 53, 9)
    tmp_smooth2 = scipy.signal.savgol_filter(sig, 53, 3)
    plt.subplot(3,1,1)
    plt.plot(sig)
    # plt.semilogx(sig, label='mic')
    plt.subplot(3,1,2)
    plt.plot(tmp_smooth1 * 0.5, label='mic'  + '拟合曲线-21', color='red')
    plt.subplot(3,1,3)
    plt.plot(tmp_smooth2 * 0.5, label='mic'  + '拟合曲线-53', color='green')
    plt.show()

main()

显示的效果如下:

可以看出参数polyorder(多项式阶数)越大,曲线越贴近真实曲线;polyorder值越小,曲线平滑越厉害。

注:当polyorder值较大时,受窗口长度限制,拟合会出现问题,高频曲线会变成直线,

参考:

https://blog.csdn.net/sinat_21258931/article/details/79298478

https://blog.csdn.net/weixin_43821212/article/details/100016021

https://blog.csdn.net/kaever/article/details/105520941

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