uboot启动流程-run_main_loop 到 cmd_process处理说明一

一. uboot启动

**uboot命令模式：**uboot 启动以后会进入 3 秒倒计时，如果在 3 秒倒计时结束之前按下按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令模式。
如果在 uboot 倒计时结束以后都没有按下回车键，就会自动启动 Linux 内 核 ， 这 个 功 能 就 是 由 run_main_loop 函 数 来 完 成 的 。

二. run_main_loop函数 到 cmd_process处理

1. run_main_loop函数

run_main_loop 函 数 定 义 在 文 件 common/board_r.c 中，函数内容如下：

static int run_main_loop(void)
{
#ifdef CONFIG_SANDBOX
	sandbox_main_loop_init();
#endif
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
	for (;;)
		main_loop();
	return 0;
}

" for (;;) " 和 " while(1) **"**功能一样，死循环里面就一个 main_loop 函数。

2. main_loop 函数

main_loop 函数定义在 common/main.c 文件 里面。 代码如下：

void main_loop(void)
{
	const char *s;

	bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");

#ifndef CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD
	puts("Warning: Your board does not use generic board. Please read\n");
	puts("doc/README.generic-board and take action. Boards not\n");
	puts("upgraded by the late 2014 may break or be removed.\n");
#endif

#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
	setenv("ver", version_string);  /* set version variable */
#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

	cli_init();

	run_preboot_environment_command();

#if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
	update_tftp(0UL, NULL, NULL);
#endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */

	s = bootdelay_process();
	if (cli_process_fdt(&s))
		cli_secure_boot_cmd(s);

	autoboot_command(s);

	cli_loop();
}

main_loop 函数中：

第 5 行，调用 bootstage_mark_name 函数，打印出启动进度。
第 13 行，如果定义了宏 CONFIG_VERSION_VARIABLE， 就会执行函数 setenv ，设置
变量 ver 的值为 version_string ，也就是设置版本号环境变量。 version_string 定义在文件
cmd/version.c 中，定义如下：

const char __weak version_string[] = U_BOOT_VERSION_STRING;

经过搜索，一系列分析可知，Uboot打印如下：

U-Boot 2016.03 (Jul 07 2023 - 17:11:27 +0800)