百度百科上的解释：
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。
上拉是对器件输入电流，下拉是输出电流；强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分；对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提供电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。
乍一看不是通俗易懂啊，下面是我简单的理解。
一、上拉电阻
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平 ，电阻同时起限流作用。上拉电阻可以提高电路驱动能力。
1.1 上拉电阻提高电路驱动能力
MCU使用5V供电，当IO口输出高电平，其内部电路为接5V的mos管导通，接地的mos管截止看做无穷大电阻，因此IO引脚上的电压就是MCU供电的5V电压。
当MCU的IO引脚接负载（这里用100R电阻代替）时，引脚上的电压只有3.8V，电压为什么变了：
这就要看MCU内部构造了，因为MCU内部电源是有内阻的，再加上接5V的mos管导通也有一定的阻值，电路等效一下就是5V电源串联两个电阻接地，电压自然就被拉低了。
接上拉电阻后该点的电压情况：（提高了电路的驱动能力）
再从ＭＣＵ内部构造分析，ＭＣＵ引脚上接上拉电阻以后，等效电路图如下，其相当于再MCU的内阻上并联了一个电阻，从而减小了内阻上的电流，因此引脚的驱动能力被提高了。
1.2 上拉电阻将不确定的信号钳位高电平
为什么会有不确定的信号呢？比如当引脚处于开漏输出时，想让引脚输出高电平，则需要将上面的mos断开，下面的mos截止，这样就相当于这个引脚连接着两个无穷大的电阻，这两个电阻就相当于断开，所以此时IO的引脚状态是不确定的****。
当接了10K上拉电阻后，电路上面的一个无穷大的电阻与10k电阻并联后，总阻值越为10k左右，此时5V电压几乎全加在了下面的无穷大电阻上，因此引脚上输出了高电平。
二、下拉电阻
下拉电阻可以将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平****。
当MCU的IO引脚处于数字输入模式时，内部实际是一个触发器，这里用电阻+三极管代替，方便理解。
IO引脚输入之所以是不确定的，是因为P型三极管的的集电极 与基级 的两块半导体之间的阻值太大，类似断开，因此P型半导体上的电压是飘忽不定的，对应IO引脚上的电压也一个不确定的信号。
接下拉电阻后，IO引脚上为确定的低电平，因为下拉电阻与三极管是串联关系，三极管认为是无穷大电阻，5V电压全部加在了三极管上，所以下拉电阻上几乎没有电压，IO引脚输入也是一个确定的低电平信号。
当再引脚上输入高电平时，下拉电阻有巧妙的将点位设置为高电平。
总结：对于MCU来说，
上拉电阻 用在MCU的IO输出情况下，
下拉电阻 用在MCU的IO输入情况下。