文章目录
一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用LCD1602液晶、按键、继电器电机模块、DS18B20温度传感器、蜂鸣器LED、HCSR04超声波等。
主要功能:
系统运行后,LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离。
可通过K1键对报警距离阈值设置,可通过K2、K3键对阈值加减调节,
若检测距离大于阈值,关闭声光报警,倒车继续;
若检测距离小于阈值,大于最低值,倒车继续,打开声光报警,且距离越近,声光报警频率越高;
若检测距离小于最小距离值,关闭声光报警,刹车开启;
二、软件设计
c
/*
作者:嗨小易(QQ:3443792007)
*/
//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
u8 buf[6];
while(1)
{
//温度符号显示
if(sys_ctrl.sign==1)
lcd1602_show_num(5,0,'-',0);
else
lcd1602_show_num(5,0,' ',0);
//温度显示
buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;
if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;
if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;
buf[3]='.';
buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;
buf[5]='\0';
lcd1602_show_string(6,0,buf);
//在正常模式下,对距离检测显示
if(sys_ctrl.mode==0)
{
//距离检测值显示
buf[0]=sys_ctrl.dis/1000+0X30;
if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
buf[1]=sys_ctrl.dis%1000/100+0X30;
if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
buf[2]=sys_ctrl.dis%1000%100/10+0X30;
buf[3]='.';
buf[4]=sys_ctrl.dis%1000%100%10+0X30;
buf[5]='\0';
lcd1602_show_string(5,1,buf);
}
//在设置模式下,距离参数设置
else
{
buf[0]=sys_ctrl.dis_h/1000+0X30;
if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
buf[1]=sys_ctrl.dis_h%1000/100+0X30;
if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
buf[2]=sys_ctrl.dis_h%1000%100/10+0X30;
buf[3]='.';
buf[4]=sys_ctrl.dis_h%1000%100%10+0X30;
buf[5]='\0';
lcd1602_show_string(5,1,buf);
}
break;
}
}
//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
u8 key=0;
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRESS)//设置
{
//关闭相应指示
SC_RELAY=1;
BEEP=1;
ALARM_LED=1;
sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;
if(sys_ctrl.mode)lcd1602_show_string(0,1,"SetH: cm");
else lcd1602_show_string(0,1,"Juli: cm");
}
//在设置模式下,加减键才有效
if(sys_ctrl.mode==1)
{
if(key==KEY2_PRESS)//加
{
sys_ctrl.dis_h+=VALUE_STEP;
if(sys_ctrl.dis_h>ALARM_DIST_MAX)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MIN;
}
else if(key==KEY3_PRESS)//减
{
sys_ctrl.dis_h-=VALUE_STEP;
if(sys_ctrl.dis_h<ALARM_DIST_MIN)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MAX;
}
}
}
//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
//正常检测模式下,数据对比
while(sys_ctrl.mode==0)
{
//当检测距离大于报警阈值,取消声光报警
if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_h)
{
SC_RELAY=0;//倒车开启
BEEP=1;
ALARM_LED=1;
}
//当检测距离小于报警阈值,并且高于最小距离值,声光报警
else if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_l)
{
SC_RELAY=0;//倒车开启
BEEP=!BEEP;
ALARM_LED=!ALARM_LED;
delay_ms(sys_ctrl.dis);
}
else
{
SC_RELAY=1;//倒车停止,刹车
BEEP=1;
ALARM_LED=1;
}
break;
}
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
u8 i=5;
sys_parm_init();//系统参数初始化
KEY_Init();
BEEP_Init();
DS18B20_Init();
ctrl_pin_init();
lcd1602_init();//LCD1602初始化
//读取温度数据,等待稳定
while(i--)
{
sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture();
delay_ms(100);
}
sys_open_show();//系统初始界面显示
ultrasonicwave_init();//超声波初始化
SC_RELAY=0;//倒车开启
while(1)
{
sys_data_get();//系统数据获取
sys_data_show();//系统数据显示
sys_data_set();//系统数据设置
sys_fun_ctrl();//系统功能控制
}
}
三、实验现象
B站演示视频:https://space.bilibili.com/444388619
联系作者
专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、ardunio、ESP32、物联网软件开发,PCB设计,视频分享,技术交流。