Unity向量的点乘用于判断怪物相对于人物的方向

Unity向量的点乘用于判断怪物相对于人物的方向

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Vector3_Class_methods : MonoBehaviour {

// 用于演示Vector3的函数

Vector3 Apoint;

Vector3 Bpoint;

Vector3 Cpoint;

public Transform oneObj, twoObj;

public Transform Hero, Monster;

public Transform PointA, PointB;

void Start()

{

Apoint = new Vector3(0, 0, 4);

Bpoint = new Vector3(0, 3, 0);

Cpoint = new Vector3(1, 1, 1);

Debug.Log("(0,0,1)和(0,1,0)两个向量夹角:"+Vector3.Angle(Apoint, Bpoint));//求向量夹角

Debug.Log("两个箱子两个向量夹角是(相对点是原点):" + Vector3.Angle(oneObj.position, twoObj.position));//求向量夹角

#region

Debug.Log("(0,0,1)和(0,1,0)两个向量点乘结果:" + Vector3.Dot(Apoint, Bpoint));//求向量点乘结果

Debug.Log("两个箱子坐标向量点乘结果(相对点是原点):" + Vector3.Dot(oneObj.position, twoObj.position));//求向量点乘结果

#endregion

}

// Update is called once per frame

void Update() {

//Debug.Log("(0,0,1)和(0,1,0)两个向量点乘结果:" + Vector3.Dot(Apoint, Bpoint));//求向量点乘结果

Debug.Log("两个箱子坐标向量点乘结果(相对点是原点):" + Vector3.Dot(oneObj.position, twoObj.position));//求向量点乘结果

Debug.DrawLine(Vector3.zero, twoObj.position, Color.red);

Debug.DrawLine(Vector3.zero, oneObj.position, Color.blue);

Relativepos(Hero, Monster);//用于判断物体hero和Monster的前后位置

DrawNormalLine(PointA.position, PointB.position);// 求两个向量的 构成面的法向量

Distance(Apoint, Bpoint);

}

private void DrawNormalLine(Vector3 A, Vector3 B)//求两个向量的 构成面的法向量

{

Vector3 NormalLine= Vector3.Cross(A, B);//求两个向量的 构成面的法向量

Vector3 StartPoint = (A + B) / 2;

Debug.Log(""+NormalLine+ NormalLine.normalized);

Debug.DrawLine(StartPoint, NormalLine, Color.green);

Debug.DrawLine(Vector3.zero, A, Color.blue);

Debug.DrawLine(Vector3.zero, B, Color.blue);

}

private void Relativepos(Transform Hero, Transform Monster)//用DOT【点乘】于判断物体hero和Monster的前后位置

{

Vector3 HeroPos = Hero.TransformDirection(Hero.forward);//从局部坐标系转世界坐标系

Vector3 RelaPosVector = Monster.position - Hero.position;

float Dot = Vector3.Dot(HeroPos, RelaPosVector);

Debug.DrawLine(Hero.position, Monster.position, Color.blue);

if (Dot > 0)

{

Debug.Log("怪物在角色英雄前面");

}

if (Dot == 0)

{

Debug.Log("怪物在角色英雄侧面");

}

if (Dot<0)

{

Debug.Log("怪物在角色英雄后面");

}

}

private void Distance(Vector3 A, Vector3 B)

{

Debug.Log("两个向量的距离"+Vector3.Distance(A,B));

}

}

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