卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882

文末正下方中心提供了本人 联系方式, 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证} 文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证

本人在了解卡尔曼滤波之时,查阅了大量资料,但不幸的是,鄙人并没有找到与卡尔曼滤波相关的系统教学,无论是视频、博客、教材 等等。且大多数的资料都比较凌乱,一路分析下来有太多的疑问遗留再心中,却无法获得系统的解答,对于大多数内容都是一知半解的,为了巩固记录自己学习与分析过程,同时为后来者提供少许帮助,所以决定书写这一系列的博客,希望大家多多支持。 20231015 \color{red}{ 20231015} 20231015 今日,比较惶恐,因为不清楚自己是否有能力把这些复杂的知识点,拆分且通俗的讲解给大家!不过,无论结果如何,总是要有先驱的,愿后世的凉亭,有我少许功劳,也不负这年华。

若,大家能够找到系统、全面、通俗的教材、视频、博客、或数据、麻烦推荐给本人( 跪求 \color{red}{ 跪求} 跪求),此时求知的欲望那么强烈,若有巨人的肩膀,我更愿站在他的肩膀上去探索更浩瀚的宇宙(该系列博客,被迫而为,因为感觉浪费了学习其他知识的时间)。

目的 : \color{red}{ 目的}: 目的: 通过该系列博客,能够凭借自己的想法,轻而易举的把卡尔曼利用在任何地方,包括且不限于自动驾驶、SLAM、金融、航空、航天等。

相关推荐
地平线开发者11 小时前
CPU& 内存加压工具 stress-ng 介绍
算法·自动驾驶
清流君20 小时前
【运动规划】移动机器人运动规划与轨迹优化全解析 | 经典算法总结
人工智能·笔记·算法·机器人·自动驾驶·运动规划
智驾机器人技术前线1 天前
近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析:TS-SLAM and MBA-SLAM
3d·slam·nerf·3dgs
audyxiao0012 天前
突破自动驾驶瓶颈!KoMA:多智能体与大模型的完美融合
人工智能·机器学习·大模型·自动驾驶·多智能体
学步_技术3 天前
自动驾驶系列—面向自动驾驶的模型迭代:工具、平台与最佳实践
人工智能·机器学习·自动驾驶·模型迭代
学步_技术3 天前
自动驾驶系列—自动驾驶数据脱敏:保护隐私与数据安全的关键技术
人工智能·机器学习·自动驾驶·数据安全·数据脱敏
学步_技术3 天前
自动驾驶系列—深入解析自动驾驶车联网技术及其应用场景
人工智能·机器学习·自动驾驶·车联网
标贝科技4 天前
标贝科技:AI基础数据服务,人工智能行业发展的底层支撑
人工智能·机器学习·语言模型·数据挖掘·自动驾驶·database·big data
Mr.Winter`4 天前
轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2·数值优化
CA7274 天前
【视觉SLAM】2-三维空间刚体运动的数学表示
slam·三维旋转·四元数