ekf

放羊郎9 小时前
ekf·卡尔曼滤波·ukf·akf
卡尔曼滤波解释及示例卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度 ,通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性,通常在导航定位中,需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据,来提高位置精度。简单讲,卡尔曼滤波就是通过预测-更新循环 ,动态权衡模型预测与传感器测量,在噪声环境中实现最优估计,其数学本质是贝叶斯滤波在高斯噪声下的解析解。
顶呱呱程序8 个月前
开发语言·matlab·目标跟踪·ekf·三坐标雷达目标跟踪数据融合·概率数据关联算法
2-69 基于matlab的三坐标雷达目标跟踪数据融合基于matlab的三坐标雷达目标跟踪数据融合,采用的是概率数据关联算法和EKF,展示了目标的真实轨迹和跟踪滤波轨迹,以及数据融合的轨迹。程序已调通,可直接运行。
江南才尽,年少无知!2 年前
自动驾驶·slam·ekf·kf·卡尔曼
卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系方式, 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官
江南才尽,年少无知!2 年前
slam·ekf·卡尔曼滤波·kf·eskf
卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系方式, 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官
月照银海似蛟龙2 年前
机器人·ros·ekf·位姿估计·移动机器人
机器人状态估计:robot_localization 功能包基本参数详解移动机器人的状态估计需要用到很多传感器,因为对单一的传感器来讲,都存在各自的优缺点,所以需要一种多传感器融合技术,将机器人的状态估计出来。对于移动机器人来讲,自身可能携带: