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顶呱呱程序3 个月前
开发语言·matlab·目标跟踪·ekf·三坐标雷达目标跟踪数据融合·概率数据关联算法
2-69 基于matlab的三坐标雷达目标跟踪数据融合基于matlab的三坐标雷达目标跟踪数据融合,采用的是概率数据关联算法和EKF,展示了目标的真实轨迹和跟踪滤波轨迹,以及数据融合的轨迹。程序已调通,可直接运行。
江南才尽,年少无知!1 年前
自动驾驶·slam·ekf·kf·卡尔曼
卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系方式, 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官
江南才尽,年少无知!1 年前
slam·ekf·卡尔曼滤波·kf·eskf
卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系方式, 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官
月照银海似蛟龙1 年前
机器人·ros·ekf·位姿估计·移动机器人
机器人状态估计:robot_localization 功能包基本参数详解移动机器人的状态估计需要用到很多传感器,因为对单一的传感器来讲,都存在各自的优缺点,所以需要一种多传感器融合技术,将机器人的状态估计出来。对于移动机器人来讲,自身可能携带: