资源受限MCU Flash空间占用优化步骤：
- 避免重复功能，排查软件工程中，重复功能的代码片段，抽象出来，重新进行封装；
- 减少内联函数inline，内联函数过大且过多的调用无疑会增加代码量，占用过多的flash，如果代码运行速度要求不高类似这样的内联函数，尽量改成函数调用；
- 开启最高优化，优化时应倾向于速度和代码量的平衡，不能一味地缩小代码量，因为这很可能会出现意想不到的问题，特殊源文件也可开局部优化功能；
- 减少运行库调用，编译器自带的运行库一般都过大而复杂，例如常用的printf调试打印，将会占用大量flash空间，因此设计代码时，应通过宏配置可禁掉类似printf的调试代码或直接通过UART发送字符功能打印调试信息；
- 自行实现标准库函数，简单的库功能如：memcpy、memset等功能自行实现也会减少标准库调用而导致占用过多的flash空间；
- 使用MCU本身的硬件特性，如果支持，尽量使用MCU的硬件乘法器或者浮点运算单元，这样会比直接进行乘法或者浮点运算运行减少很多代码量；
- 定义恰当的变量类型：C编译器支持变量的类有char、int、long等，定义恰当的变量类型，可以有效的减少代码和数据的长度，同时也能提高运行效率。