最详细STM32,cubeMX外部中断

这篇文章将详细介绍 cubeMX外部中断的配置,实现过程。

文章目录


前言

  • 实验开发板:STM32F103C8T6。
  • 所需软件:keil5 , cubeMX 。
  • 实验目的:外部中断的意义,cubeMX配置和实现 等 。

一、外部中断的基础知识。

对于外部中断的基础知识,可以参考我之前的文章:STM32 EXTI外部中断

二、cubeMX 配置外部中断

  1. 选择芯片。
  2. 配置仿真。(如果不配置,程序将无法下载到板子上)
  3. 配置系统时钟,选择 HSE , 高速时钟。
  4. 设置时钟树,这里直接填写最大频率 72MHZ,然后 enter 双击即可。(系统自动生成相应时钟)
  5. 设置工程的名字,路径,以及工具链。
  6. 设置自动生成 .c/.h 文件。
  7. 选择引脚设置成中断模式。(PA0 接的是按键)
  8. 设置上升/下降/双边沿触发,选择是否上拉/下拉 电阻。
    (上拉/下拉 根据具体电路图确定。当电平发生变化时,触发中断,会调用中断回调函数。)
  9. 使能中断。
  10. 生成工程。

三、自动生成的代码解析

看过我之前文章的应该一眼就能看懂 cubeMX 自动生成的代码。5个步骤,我再来讲解一下。

  1. 首先定义一个 GPIO_InitTypeDef 的结构体对象。
    可以看到该结构包含了 引脚,工作模式,是否 上拉/下拉 电阻,速度 。通过这个结构体就可以对各个外设进行初始化设置。
  2. 第二步 是使能 gpio 端口
    根据外设的GPIO端口来分别使能。(这里按键对应的是 PA0 , 所以使能 GPIOA )
c 复制代码
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  1. 配置引脚。
    就是对我们第一步 创建的结构体进行初始化。
    分别 配置引脚端口号 GPIO_PIN_0 , 设置上升沿触发中断 , 下拉电阻。最后调用 HAL_GPIO_Init( ) 函数初始化 GPIO 。
c 复制代码
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  1. 设置 优先级。
    优先级分为:抢占优先级,子优先级。都是 值越小,优先级越大。即 为0 时,优先级最大。
c 复制代码
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

也可以通过 cubeMX 配置。

  1. 使能中断。
c 复制代码
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

四、代码实现。

当触发中断时,会调用 中断回调函数来进行处理。

所以我们可以在 中断回调函数 中实现想要的功能即可。

c 复制代码
/* 中断回调函数  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
}

注意

我们在工程中编写代码时,尽量在 类似 BEGIN 0 和 END 0 之间写,这样当我们修改 cubeMX 中的配置,再次生成代码时,就不会将之前我们编写的代码清除。

c 复制代码
/* USER CODE BEGIN 0 */

int count = 0;

/*  每按下按键,触发一次中断,count 增加一次 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		count++;
	}
}


/* USER CODE END 0 */

这里的 函数参数是某个引脚,当相应引脚的按键按下时,即执行里面的函数。


总结

下一篇文章为大家介绍如何不使用 cubeMX ,手动写一个外部中断的程序。

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