单舵轮AGV里程计算公式
编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms)
例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得：
1145 * （2 * πr） / （27.84 60000)
=1145*728.849344/1670400=0.499600394
速度：≈0.5m/s
假设编码器反馈值为2291，带入公式可得：
2291*728.849344/1670400=0.999637.
速度：≈1m/s
相关推荐
蓝斯4978 小时前
从.到实现一个Windows上的虚拟hid键盘设备熙芯XiChip8 小时前
硬实时与软实时RTOS核心区别伟大的前程8 小时前
unsigned int 定义的变量 在 电脑的 64 位系统中 和 32 位 cortex-m0 和 8 位的 51 单片机小渔村的拉线工9 小时前
1.HPM6E80 解析芯片整体工作原理和存储架构熙芯XiChip10 小时前
CAN与CANopen的本质区别lilihewo10 小时前
Altium Designer 封装库的创建（分享pcb 3D封装库）神罚天下ET11 小时前
典型arm位单片机启动流程(从上电到main.c)碧海银沙音频科技研究院12 小时前
蓝牙耳机使用WSDF5361锂保芯片进入船运模式实现方法正在调试中12 小时前
从“削顶”到“黄金参数”：记一次压电薄膜电荷放大器前端调参实战Zevalin爱灰灰13 小时前
模拟信号链电路——基于TL431的电压基准电路