单舵轮AGV里程计算公式
编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms)
例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得：
1145 * （2 * πr） / （27.84 60000)
=1145*728.849344/1670400=0.499600394
速度：≈0.5m/s
假设编码器反馈值为2291，带入公式可得：
2291*728.849344/1670400=0.999637.
速度：≈1m/s
相关推荐
szxinmai主板定制专家2 小时前
X86 工控机 vs RK3588 异构主控：AMR 控制器 BOM、散热、长期运维对比HQB20264 小时前
屹晶微电子 EG1130｜2‑24V 输入 / 最高 28V 输出 内置 MOS 异步升压 DC‑DC｜SOT23‑6｜摄像头 / 车充 / 电池充电电源泛凡（Linyongui）6 小时前
基于 CW32L010 的智能厨卫调温旋钮方案--低成本 EC21 编码旋钮全解析十年磨一剑~6 小时前
Linux 内核中断处理机制与软硬件协同流程糖糖单片机设计7 小时前
基于单片机的热水器节能控制系统数字新视界8 小时前
数字孪生技术赋能智能化转型与创新实践HQB20268 小时前
屹晶微电子 EG1195｜10‑120V/10A+ 外置 MOS 异步降压控制器｜ESOP‑8｜电动车转换器 / 快充 / 工业电源不悔哥9 小时前
开源LineageOS：旧手机刷上开源系统服务器硬件项目经理10 小时前
《超节点修仙录》· 第一卷·炼气期【第04话】 超节点 vs 普通服务器——不就是多插了几张卡吗？一次调频AGCAVC10 小时前
一次调频系统控制柜的组成及一次调频装置主机功能详述