单舵轮AGV里程计算公式
编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms)
例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得：
1145 * （2 * πr） / （27.84 60000)
=1145*728.849344/1670400=0.499600394
速度：≈0.5m/s
假设编码器反馈值为2291，带入公式可得：
2291*728.849344/1670400=0.999637.
速度：≈1m/s
相关推荐
Jason_zhao_MR2 小时前
米尔电子参展预告_中国工博会2026-外发版Zw-awa2 小时前
电机家族：有的电机听“目标”，有的电机听“力气”FPGA小徐6 小时前
STM32五路气敏传感器阵列电路详解：从HHC1000分压到AD8606跟随器和ADC采样Horn Still Sounds8 小时前
IMX6ULL裸机｜I2C通信协议 + ADC模数转换学习笔记智感子8 小时前
无人值守称重：地磅系统架构与流程新晨单片机设计10 小时前
S011C-基于STM32智能灯光控制系统（光强、声音、人体）【Proteus仿真+Keil程序+原理图】无敌贵点大王10 小时前
RTThread学习记录13——关于要使用一个外设，RTThread与cubemx到底要怎么配合？女神下凡12 小时前
芯参谋(26):DDR4_软件设计规范zd84510150012 小时前
DSLogic逻辑分析仪连接失败国科安芯13 小时前
星载通信载荷信号处理中抗辐射微控制器的选型与适应性分析