单舵轮AGV里程计算公式

单舵轮AGV里程计算公式

编码器反馈值 * 周长/(减速比 * 时间ms)

例:假设行走轮在不打滑的情况下,轮半径为116mm,行走电机编码器1A6反馈值为1145,减速比为27.84,带入公式可得:

1145 * (2 * πr) / (27.84 60000)

=1145*728.849344/1670400=0.499600394

速度:≈0.5m/s

假设编码器反馈值为2291,带入公式可得:

2291*728.849344/1670400=0.999637.

速度:≈1m/s

相关推荐
晶振厂家-晶发电子1 天前
晶振在5G时代的角色:高精度时钟的核心支撑
单片机·嵌入式硬件·5g·晶振·电子元器件·晶振知识
F137298015571 天前
WD5030A 芯片,12V降5V,输出电流12A,电路设计
stm32·单片机·嵌入式硬件·汽车·51单片机
小莞尔1 天前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机的篮球计时计分器系统
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
三佛科技-187366133971 天前
分享机械键盘MCU解决方案
单片机·嵌入式硬件·计算机外设
李永奉1 天前
51单片机-使用IIC通信协议实现EEPROM模块教程
单片机·嵌入式硬件·51单片机
工大一只猿1 天前
51单片机学习
嵌入式硬件·学习·51单片机
小莞尔1 天前
【51单片机】【protues仿真】 基于51单片机八路抢答器系统
c语言·开发语言·单片机·嵌入式硬件·51单片机
风_峰1 天前
Ubuntu Linux SD卡分区操作
嵌入式硬件·ubuntu·fpga开发
bing_feilong1 天前
STM32精准控制水流
单片机·嵌入式硬件
Hello_Embed1 天前
STM32HAL 快速入门(二十):UART 中断改进 —— 环形缓冲区解决数据丢失
笔记·stm32·单片机·学习·嵌入式软件