单舵轮AGV里程计算公式
编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms)
例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得：
1145 * （2 * πr） / （27.84 60000)
=1145*728.849344/1670400=0.499600394
速度：≈0.5m/s
假设编码器反馈值为2291，带入公式可得：
2291*728.849344/1670400=0.999637.
速度：≈1m/s
相关推荐
HRTOS13 小时前
HRTOS Shell继续完善：优化printf缓冲区与字符串越界保护，国庆后随新版本更新YYRAN_ZZU13 小时前
GMSL开发加解串配置介绍zhaoshuzhaoshu13 小时前
回调函数详解 —— 以 STM32 平台为例ccbw1613 小时前
CH592 蓝牙 MCU 集成方案与低功耗设计要点ACP广源盛1392462567313 小时前
国产 4K 视频处理器 GSV9001S@ACP，轻量化端侧 AI 可视化低成本方案评估I＇m a winner14 小时前
《AI 赋能嵌入式开发：从 0 到全栈工程师》模块1|第3课时数字新视界14 小时前
2026机房动环监控选型指南：场景规模需求、市场发展占有率和竞争梯队报告解析程序员_小兵14 小时前
PCIe Switch Fabric 技术解析一直C14 小时前
【嵌入式 ARM 驱动开发】PWM 脉宽调制原理与 GT9147 电容触控屏驱动开发详解尼喃14 小时前
USB接口保护怎么设计？OVP芯片、TVS、ESD器件选型指南