Windows原生蓝牙编程 第一章 获取本地蓝牙并扫描周围蓝牙信息并输出【C++】

菠菠萝宝2023-10-30 23:45

蓝牙系列文章目录
第一章 获取本地蓝牙并扫描周围蓝牙信息并输出
第二章 选取设备输入配对码并配对
第三章 配对后进行蓝牙通信

文章目录

前言

最近写蓝牙，本来打算用Qt5自带的蓝牙，但是项目本身是Qt4，不支持升级到Qt5，只好用Windows自带的原生api来进行连接访问。记录一下过程，以供大家学习。客户端用的winsock进行通信的。

头文件

c 复制代码 
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <iomanip>
#include <windows.h>
#include <stdlib.h>
#include<bluetoothapis.h>
#include <winsock.h>
#include <ws2bth.h>
#pragma comment(lib, "wsock32.lib")
#pragma comment(lib, "bthprops.lib")
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
using namespace std;

一、获取本地蓝牙的句柄和信息

1.1 wstring转string

以下是windows中对蓝牙设备信息的结构体信息，因为BLUETOOTH_DEVICE_INFO中的sName是WCHAR类型的数组，我们在cout的时候会牵扯到宽字符转string的操作，所以在输出搜索蓝牙设备名的时候需要从wstring转string

c 复制代码 
typedef struct _BLUETOOTH_DEVICE_INFO {
    _Field_range_(==, sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO_STRUCT))
    DWORD   dwSize;                             //  size, in bytes, of this structure - must be the sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO)

    BLUETOOTH_ADDRESS Address;                  //  Bluetooth address

    ULONG   ulClassofDevice;                    //  Bluetooth "Class of Device"

    BOOL    fConnected;                         //  Device connected/in use
    BOOL    fRemembered;                        //  Device remembered
    BOOL    fAuthenticated;                     //  Device authenticated/paired/bonded

    SYSTEMTIME  stLastSeen;                     //  Last time the device was seen
    SYSTEMTIME  stLastUsed;                     //  Last time the device was used for other than RNR, inquiry, or SDP

    WCHAR   szName[ BLUETOOTH_MAX_NAME_SIZE ];  //  Name of the device

} BLUETOOTH_DEVICE_INFO_STRUCT;

具体的wstring转string操作

c 复制代码 
string wstring2string(const wstring& ws)
{
	string curLocale = setlocale(LC_ALL, NULL);
	setlocale(LC_ALL, "chs");
	const wchar_t* _Source = ws.c_str();
	size_t _Dsize = 2 * ws.size() + 1;
	char* _Dest = new char[_Dsize];
	memset(_Dest, 0, _Dsize);
	wcstombs(_Dest, _Source, _Dsize);
	string result = _Dest;
	delete[]_Dest;
	setlocale(LC_ALL, curLocale.c_str());
	return result;
}

1.2 获取MAC地址

以下是windows中对蓝牙地址息的结构体信息，包含ulonglong类型的ullLong和char类型的rgBytes数组，输出mac地址需要对address进行格式化操作。

cpp 复制代码 
typedef struct _BLUETOOTH_ADDRESS {
    union {
        BTH_ADDR ullLong;       //  easier to compare again BLUETOOTH_NULL_ADDRESS
        BYTE    rgBytes[ 6 ];   //  easier to format when broken out
    };

} BLUETOOTH_ADDRESS_STRUCT;

大写并且用冒号隔开，原本的BLUETOOTH_ADDRESS变为十六进制大写的MAC地址。

c 复制代码 
string getMAC(BLUETOOTH_ADDRESS Daddress)
{
	ostringstream oss;
	oss << hex << setfill('0') << uppercase;
	for (int i = 5; i >= 0; --i) {
		oss << setw(2) << static_cast<int>(Daddress.rgBytes[i]);
		if (i > 0) {
			oss << ":";
		}
	}
	return oss.str();
}

1.3 扫描附近设备并输出

c 复制代码 
vector<BLUETOOTH_DEVICE_INFO> scanDevices()
{
	HBLUETOOTH_RADIO_FIND hbf = NULL;
	HANDLE hbr = NULL;
	HBLUETOOTH_DEVICE_FIND hbdf = NULL;
	BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS btfrp = { sizeof(BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS) }; //调用BluetoothFindFirstDevice搜索本机蓝牙收发器所需要的搜索参数对象
	BLUETOOTH_RADIO_INFO bri = { sizeof(BLUETOOTH_RADIO_INFO) }; //初始化一个储存蓝牙收发器信息（BLUETOOTH_RADIO_INFO）的对象bri
	BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS btsp = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS) };//调用BluetoothFindFirstDevice搜索本所需要的搜索参数对象
	BLUETOOTH_DEVICE_INFO btdi = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO) };  //初始化一个远程蓝牙设备信息（BLUETOOTH_DEVICE_INFO）对象btdi，以储存搜索到的蓝牙设备信息
	hbf = BluetoothFindFirstRadio(&btfrp, &hbr); //得到第一个被枚举的蓝牙收发器的句柄hbf可用于BluetoothFindNextRadio，hbr可用于BluetoothFindFirstDevice。若没有找到本机的蓝牙收发器，则得到的句柄hbf=NULL

	vector<BLUETOOTH_DEVICE_INFO> res;

	bool brfind = hbf != NULL;
	while (brfind)
	{
		if (BluetoothGetRadioInfo(hbr, &bri) == ERROR_SUCCESS)//获取蓝牙收发器的信息，储存在bri中
		{
			cout << "[Local Device Name]:" << wstring2string(bri.szName);   //蓝牙收发器的名字
			cout << "[Local Device Address]: " << getMAC(bri.address) << endl;

			btsp.hRadio = hbr;  //设置执行搜索设备所在的句柄，应设为执行BluetoothFindFirstRadio函数所得到的句柄
			btsp.fReturnAuthenticated = TRUE;//是否搜索已配对的设备
			btsp.fReturnConnected = FALSE;//是否搜索已连接的设备
			btsp.fReturnRemembered = TRUE;//是否搜索已记忆的设备
			btsp.fReturnUnknown = TRUE;//是否搜索未知设备
			btsp.fIssueInquiry = TRUE;//是否重新搜索，True的时候会执行新的搜索，时间较长，FALSE的时候会直接返回上次的搜索结果。
			btsp.cTimeoutMultiplier = 30;//指示查询超时的值，以1.28秒为增量。 例如，12.8秒的查询的cTimeoutMultiplier值为10.此成员的最大值为48.当使用大于48的值时，调用函数立即失败并返回
			hbdf = BluetoothFindFirstDevice(&btsp, &btdi);//通过找到第一个设备得到的HBLUETOOTH_DEVICE_FIND句柄hbdf来枚举远程蓝牙设备，搜到的第一个远程蓝牙设备的信息储存在btdi对象中。若没有远程蓝牙设备，hdbf=NULL。
			bool bfind = hbdf != NULL;

			while (bfind)
			{
				cout << "[Name]:" << wstring2string(btdi.szName);  //远程蓝牙设备的名字
				cout << ",[Address]:" << getMAC(btdi.Address) << endl;
				res.push_back(btdi);
				bfind = BluetoothFindNextDevice(hbdf, &btdi);//通过BluetoothFindFirstDevice得到的HBLUETOOTH_DEVICE_FIND句柄来枚举搜索下一个远程蓝牙设备，并将远程蓝牙设备的信息储存在btdi中
			}
			BluetoothFindDeviceClose(hbdf);//使用完后记得关闭HBLUETOOTH_DEVICE_FIND句柄hbdf。
		}
		CloseHandle(hbr);
		brfind = BluetoothFindNextRadio(hbf, &hbr);//通过BluetoothFindFirstRadio得到的HBLUETOOTH_RADIO_FIND句柄hbf来枚举搜索下一个本地蓝牙收发器，得到可用于BluetoothFindFirstDevice的句柄hbr。
	}
	return res;
}

1.4 主函数

cpp 复制代码 
void main() {
	vector<BLUETOOTH_DEVICE_INFO> devices = scanDevices();
	return;
}

二、全部代码

cpp 复制代码 
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <iomanip>
#include <windows.h>
#include <stdlib.h>
#include<bluetoothapis.h>
#include <winsock.h>
#include <ws2bth.h>
#pragma comment(lib, "wsock32.lib")
#pragma comment(lib, "bthprops.lib")
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
using namespace std;

string wstring2string(const wstring& ws)
{
	string curLocale = setlocale(LC_ALL, NULL);
	setlocale(LC_ALL, "chs");
	const wchar_t* _Source = ws.c_str();
	size_t _Dsize = 2 * ws.size() + 1;
	char* _Dest = new char[_Dsize];
	memset(_Dest, 0, _Dsize);
	wcstombs(_Dest, _Source, _Dsize);
	string result = _Dest;
	delete[]_Dest;
	setlocale(LC_ALL, curLocale.c_str());
	return result;
}

string getMAC(BLUETOOTH_ADDRESS Daddress)
{
	/*string addr;
	addr = addr.sprintf("%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x", Daddress.rgBytes[5], Daddress.rgBytes[4], Daddress.rgBytes[3], Daddress.rgBytes[2], Daddress.rgBytes[1], Daddress.rgBytes[0]);
	return addr;*/
	ostringstream oss;
	oss << hex << setfill('0') << uppercase;
	for (int i = 5; i >= 0; --i) {
		oss << setw(2) << static_cast<int>(Daddress.rgBytes[i]);
		if (i > 0) {
			oss << ":";
		}
	}
	return oss.str();
}

vector<BLUETOOTH_DEVICE_INFO> scanDevices()
{
	HBLUETOOTH_RADIO_FIND hbf = NULL;
	HANDLE hbr = NULL;
	HBLUETOOTH_DEVICE_FIND hbdf = NULL;
	BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS btfrp = { sizeof(BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS) }; //调用BluetoothFindFirstDevice搜索本机蓝牙收发器所需要的搜索参数对象
	BLUETOOTH_RADIO_INFO bri = { sizeof(BLUETOOTH_RADIO_INFO) }; //初始化一个储存蓝牙收发器信息（BLUETOOTH_RADIO_INFO）的对象bri
	BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS btsp = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS) };//调用BluetoothFindFirstDevice搜索本所需要的搜索参数对象
	BLUETOOTH_DEVICE_INFO btdi = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO) };  //初始化一个远程蓝牙设备信息（BLUETOOTH_DEVICE_INFO）对象btdi，以储存搜索到的蓝牙设备信息
	hbf = BluetoothFindFirstRadio(&btfrp, &hbr); //得到第一个被枚举的蓝牙收发器的句柄hbf可用于BluetoothFindNextRadio，hbr可用于BluetoothFindFirstDevice。若没有找到本机的蓝牙收发器，则得到的句柄hbf=NULL

	vector<BLUETOOTH_DEVICE_INFO> res;

	bool brfind = hbf != NULL;
	while (brfind)
	{
		if (BluetoothGetRadioInfo(hbr, &bri) == ERROR_SUCCESS)//获取蓝牙收发器的信息，储存在bri中
		{
			cout << "[Local Device Name]:" << wstring2string(bri.szName);   //蓝牙收发器的名字
			cout << "[Local Device Address]: " << getMAC(bri.address) << endl;

			btsp.hRadio = hbr;  //设置执行搜索设备所在的句柄，应设为执行BluetoothFindFirstRadio函数所得到的句柄
			btsp.fReturnAuthenticated = TRUE;//是否搜索已配对的设备
			btsp.fReturnConnected = FALSE;//是否搜索已连接的设备
			btsp.fReturnRemembered = TRUE;//是否搜索已记忆的设备
			btsp.fReturnUnknown = TRUE;//是否搜索未知设备
			btsp.fIssueInquiry = TRUE;//是否重新搜索，True的时候会执行新的搜索，时间较长，FALSE的时候会直接返回上次的搜索结果。
			btsp.cTimeoutMultiplier = 30;//指示查询超时的值，以1.28秒为增量。 例如，12.8秒的查询的cTimeoutMultiplier值为10.此成员的最大值为48.当使用大于48的值时，调用函数立即失败并返回
			hbdf = BluetoothFindFirstDevice(&btsp, &btdi);//通过找到第一个设备得到的HBLUETOOTH_DEVICE_FIND句柄hbdf来枚举远程蓝牙设备，搜到的第一个远程蓝牙设备的信息储存在btdi对象中。若没有远程蓝牙设备，hdbf=NULL。
			bool bfind = hbdf != NULL;

			while (bfind)
			{
				cout << "[Name]:" << wstring2string(btdi.szName);  //远程蓝牙设备的名字
				cout << ",[Address]:" << getMAC(btdi.Address) << endl;
				res.push_back(btdi);
				bfind = BluetoothFindNextDevice(hbdf, &btdi);//通过BluetoothFindFirstDevice得到的HBLUETOOTH_DEVICE_FIND句柄来枚举搜索下一个远程蓝牙设备，并将远程蓝牙设备的信息储存在btdi中
			}
			BluetoothFindDeviceClose(hbdf);//使用完后记得关闭HBLUETOOTH_DEVICE_FIND句柄hbdf。
		}
		CloseHandle(hbr);
		brfind = BluetoothFindNextRadio(hbf, &hbr);//通过BluetoothFindFirstRadio得到的HBLUETOOTH_RADIO_FIND句柄hbf来枚举搜索下一个本地蓝牙收发器，得到可用于BluetoothFindFirstDevice的句柄hbr。
	}
	return res;
}

void main() {
	vector<BLUETOOTH_DEVICE_INFO> devices = scanDevices();
	return;
}

三、输出结果

编译并运行查看结果

MAC地址我就打个码=v=

下一章 第二章 选取设备输入配对码并配对

第二章 选取设备输入配对码并配对

总结

觉得有用的话务必给我点赞评论支持一下=v=

相关推荐
lantiandianzi3 分钟前
基于单片机的老人生活安全监测系统
单片机·嵌入式硬件·生活
van叶～1 小时前
算法妙妙屋-------1.递归的深邃回响：二叉树的奇妙剪枝
c++·算法
knighthood20011 小时前
解决：ros进行gazebo仿真，rviz没有显示传感器数据
c++·ubuntu·ros
半盏茶香2 小时前
【C语言】分支和循环详解（下）猜数字游戏
c语言·开发语言·c++·算法·游戏
小堇不是码农2 小时前
在VScode中配置C_C++环境
c语言·c++·vscode
Jack黄从零学c++2 小时前
C++ 的异常处理详解
c++·经验分享
捕鲸叉7 小时前
创建线程时传递参数给线程
开发语言·c++·算法
A charmer7 小时前
【C++】vector 类深度解析：探索动态数组的奥秘
开发语言·c++·算法
Peter_chq7 小时前
【操作系统】基于环形队列的生产消费模型
linux·c语言·开发语言·c++·后端
hairenjing11238 小时前
使用 Mac 数据恢复从 iPhoto 图库中恢复照片
windows·stm32·嵌入式硬件·macos·word
热门推荐
01【HarmonyOS】HUAWEI DevEco Studio 下载地址汇总02(欧拉)openEuler系统添加网卡文件配置流程、(欧拉)openEuler系统手动配置ipv6地址流程、(欧拉)openEuler系统网络管理说明03组基轨迹建模 GBTM的介绍与实现（Stata 或 R）04【AIGC】重塑未来的科技巨轮05全面解析：构建基于深度学习的安全帽检测系统（UI界面+YOLO代码+数据集）06【经验分享】Ubuntu22.04安装微信(linux官方版)07基于YOLOv10深度学习的CT扫描图像肾结石智能检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】深度学习实战、目标检测08Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO09RAG 实践- Ollama+RagFlow 部署本地知识库10红米手机使用google play