官方文档：https://esp-rs.github.io/book/introduction.html
安装 rust
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
工具
risc：
rustup toolchain install nightly --component rust-src或使用安装工具同时支持 risc 和 xtensa：
cargo install espup
espup install
会在 /home/你的用户名/ 下生成一个 esport-esp.sh，如果要对工程运行 cargo build 或 cargo run 就需要提前引入到命令行里
建议在 ~/.bashrc 的最后新加一行 . $HOME/export-esp.sh以上都需要：
cargo install ldproxy
cargo install cargo-generate
sudo apt install libudev-dev
cargo install espflash创建模板工程
使用 std 方式，不使用 no_std，std 依赖 esp-idf，但不需要手动下载，会在第一次编译时下载
riscv 和 xtensa 架构的都可以，支持列表看官方文档
工程名自己定义，这里以 hhhh 作工程名
xiaguangbo@debian:/media/xiaguangbo/linux_data/project/x/xfoc/project$ cargo generate esp-rs/esp-idf-template cargo
⚠️ Favorite `esp-rs/esp-idf-template` not found in config, using it as a git repository: https://github.com/esp-rs/esp-idf-template.git
🤷 Project Name: hhhh
🔧 Destination: /media/xiaguangbo/linux_data/project/x/xfoc/project/hhhh ...
🔧 project-name: hhhh ...
🔧 Generating template ...
✔ 🤷 Which MCU to target? · esp32c3
✔ 🤷 Configure advanced template options? · true
✔ 🤷 Enable STD support? · true
? 🤷 Configure project to use Dev Containers (VS Code and GitHub Codespaces)? ✔ 🤷 Configure project to use Dev Containers (VS Code and GitHub Codespaces)? · false
? 🤷 Configure project to support Wokwi simulation with Wokwi VS Code extensio✔ 🤷 Configure project to support Wokwi simulation with Wokwi VS Code extension? · false
✔ 🤷 Add CI files for GitHub Action? · false
✔ 🤷 ESP-IDF version (master = UNSTABLE) · master
🔧 Moving generated files into: `/media/xiaguangbo/linux_data/project/x/xfoc/project/hhhh`...
🔧 Initializing a fresh Git repository
✨ Done! New project created /media/xiaguangbo/linux_data/project/x/xfoc/project/hhhh
cd 到工程里
cargo build
第一次会在工程里下载 .embuild/espressif/esp-idf，可能会不断因网络问题失败，再执行。
可能会提示 riscv32-esp-elf-13.2.0_20230928-x86_64-linux-gnu.tar.xz 下载不下来，可以手动下载到 .embuild/espressif/dist 里。
可能会提示 git submodule update --init --recursive，就到 .embuild/espressif/esp-idf/master 里执行一下。
将 esp32c3 连接到电脑上，并把串口的权限改为 777。假设串口是 /dev/ttyUSB0，就执行 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
cargo run
会让选择是哪个串口，选择对应的串口
会出现 Remember this serial port for future use?，输入 y
就会下载程序到 esp32c3 里并打开串口监控手动打开串口监控：espflash monitor
cargo run 包含 cargo build 的操作。build 会检查 esp-idf，如果连不上 github/esp...仓库会报错。vscode 的 rust-analyzer 插件也会因这个原因出问题
其他
可能会用到的命令：
git submodule update --init --recursive
git clone --recursive --depth 1 --shallow-submodules --branch master https://github.com/espressif/esp-idf.git /media/xiaguangbo/linux_data/project/x/xfoc/project/esp32s3/.embuild/espressif/esp-idf/master