一、SSAO介绍
AO
环境光遮蔽 ，全程Ambient Occlustion，是计算机图形学中的一种着色和渲染技术，模拟光线到达物体能力的粗略的全局方法，描述光线到达物体表面的能力。
SSAO
屏幕空间环境光遮蔽，全程 Screen Space Ambient Occlusion，一种用于计算机图形中实时实现近似环境光遮蔽效果的渲染技术。通过获取像素的深度缓冲、法线缓冲来计算实现，来金丝的表现物体在间接光下产生的阴影。
SSAO历史
AO这项技术最早是在Siggraph 2002年会上由ILM（工业光魔）的技术主管Hayden Landis所展示，当时就被叫做Ambient Occlusion。
2007年，Crytek公司发布了一款叫做屏幕空间环境光遮蔽(Screen-Space Ambient Occlusion, SSAO)的技术，并用在了他们的看家作孤岛危机上。
二、SSAO原理
- 计算深度、法线缓冲
- 深度->像素坐标
- 法线->法向半球随机向量
- 计算像素随机后的坐标（多次采样）
- 获取随机后深度并比较
- 判断加权AO
- 后期（模糊等）
样本缓冲
- 深度缓冲
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- 深度缓冲中的depth值用于当前视点下场景的每一个像素距离相机距离的一个粗略表达，用于重构像素相机空间中的坐标（Z），来劲死重构该视点下的三维场景。
- 法线缓冲
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- 相机空间中的法线信息，用于重构每个像素的"法线-切线-副切线"构成的坐标轴，用于法线半球中的采样随机向量（随机向量用于判断、描述该像素的AO强度）。
法向半球
- 黑色表示我们需要计算的样本
- 蓝色向量表示样本的法向量
- 白色灰色为采样点（很明显，采样点的多少影响最后的渲染效果），其中灰色表示被遮挡采样点（深度大于周围），据此判断最终AO的强度。
- 右图表示法向球形采样（后背抛弃），原因是该方式采样导致凭证的墙面也会显得灰蒙蒙的，因为和心中一般的样本都会在墙这个几何体上。
三、SSAO算法实现
Buffer
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获取深度&法线缓冲数据
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C#部分
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Shader部分
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UnityCG.cginc
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如果是延迟渲染这一步可以省略，G-Buffer中可以直接拿到
中间相机空间坐标
- 重建方法
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- 参考链接：Unity从深度缓冲重建世界空间位置 - 知乎
- 本例实现使用其中的"NDC空间中重构"方法得到样本在相机空间中的向量，乘以深度值得到样本的坐标。
- 从NDC空间重建
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1.计算样本屏幕坐标（利用Unity内置的函数）
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2.转化至NDC空间中
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3.计算相机空间，从中到远屏幕的方向（内置变量_ProjectionParams.z存放相机远平面值far）
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4.矩阵变换至相机空间中的样本相对相机的方向
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5.重构相机空间的样本坐标（在像素着色器中）
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在相机空间中通过样本的相对相机方向以及深度，来拟合重构坐标
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构建法向量正交基
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设置法向量
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生成随机向量（用于构建的正交基随机，而非所有样本计算的到的正交基一致），先归一化
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求出切向量，再利用函数cross叉积求副切线向量
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AO采样核心
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传入给定的随机采样向量，并通过法向量正交基转化至法线半球中的向量。
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获取随机坐标点。
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转换至屏幕空间坐标
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计算随机向量转化至屏幕空间后对应的深度值，并判断累加AO
四、SSAO效果改进
随机正交基（增加随机性）
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为了不使求得的法向半球的正交基一致，我们引入随机向量，已求得不用想象的切向量。
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利用uv采样一张Noise贴图（如下图4x4像素的Noise贴图，可选择其他尺寸），或者随机向量。
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并在C#中传入噪声贴图。
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AO累加平滑优化
范围判定（模型边界）
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样本采样，可能会采集到的深度差非常大的随机点，会导致边界出现AO，如下图
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加入样本深度和随机点的深度值判定（效果如下图）
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自身判定
如果随机点深度值和自身一样或者非常接近（可能会导致虽然在同一平面，也会出现AO），如下图
判断深度值的大小时，增加一个变量，来改善问题
AO权重
AO深度判断，非0即1，比较生硬，为其增加一权重，如下图
本例中的权重为：发现半球中随机采样后的点x、y（切线平面）距离样本的距离为参考
模糊
采用基于法线的双边滤波原理（Bilateral Filtering）
五、对比模型烘焙AO
烘焙方式
- 三维建模软件烘焙AO方式
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- 通过三维建模软件（如3DMax），设定好渲染参数，对模型（单一选择模型实体），烘焙AO到纹理。
- 游戏引擎烘焙AO方式（Unity3D Lighting）
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- 通过Unity的Lighting功能（主菜单/Window/Rendering/Lighting Settings）进行整体场景的烘焙，AO信息包含于此。
建模软件烘焙优缺点
- 优点
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- 单一物体可控性强（通过单一物体的材质球上的AO纹理贴图），可以控制单一物体的AO的强弱；
- 弥补场景烘焙的细节，整体场景的烘焙（包含AO信息），并不能完全包含单一物体细节上的AO，而通 过三维建模软件烘焙到纹理的方式，增加物体的AO细节；
- 不影响其（Unity场景中）静态或者动态；
- 缺点
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- 操作较其他方式繁琐，需要对模型进行UV处理，再进行烘焙到纹理；
- 不利于整体场景的整合（如3DMax烘焙到纹理，只能选择单一物体，针对整体场景的处理工作量巨大）；
- 增加AO纹理贴图，不利于资源优化（后期可通过其他纹理通道利用整合资源）；
- 只有物体本身具有AO信息，获取物体之间的AO信息工作量巨大（不是不可能）。
Unity烘焙优缺点
- 优点
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- 操作简易，整体场景的烘焙，包含AO的选择；
- 不受物体本身的UW影响，Unity通过Generate Lightmap UVs生成模型第二个纹理坐标数据；
- 可生成场景中物体与物体之间的AO信息；
- 缺点
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- 缺少单一物体的细节（可调整参数提高烘焙细节，但换之将增加烘焙纹理数量和尺寸，以及烘焙时间）；
- 受物体是否静态影响，动态物体无法进行烘焙，获得AO信息。
SSAO优缺点
- 优点
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- 不依赖场景的复杂度，其效果质量依赖于最终图片像素大小；
- 实时计算，可用于动态场景；
- 可控性强，灵活性强，操作简单；
- 缺点
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- 性能消耗较之上述2种方式更多，计算非常昂贵；
- AO质量上要比较离线式烘焙（上述2种）不佳（理论上）。
六、SSAO性能消耗
AO核心采样消耗说明
AO法向半球的随机采样
双边滤波的多重采样
本例SSAO算法中，主要核心为计算AO随机法向半球的采样点，并加以半段计算AO权值。
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利用For结构代码进行半球堆积向量的采样，If、For等对于GPU计算性能上不友好
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采样数的数量（上图的_SmpleKernelCount,针对For循环的次数），过低的采样数得不到好的结果；以64为例，1334*750的分辨率，每个像素计算循环64次，合计1334*750*64次AO核心计算。
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循环体重采样，同样以64为例，每个像素计算需要采样64次来求得屏幕深度值法线值。
滤波采样消耗说明
本例采用的是双边滤波（Bilateral Filter），为保证不被模糊，采样基于法线的双边滤波。
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C#后期脚本中，Blit两次（横向和纵向），合计调用两次滤波渲染Pass；
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单一滤波渲染Pass中，多重采样，包括7次主纹理的采样和7次屏幕像素的法线信息的采用，屏幕中每个像素合计14次纹理采样。