ap3216c.c i2c probe函数始终无法执行,最后发现是传统匹配方式ID列表需要修改

编译官方例程源码中的I2C驱动例程,发现i2c的probe函数始终无法执行,没有在dev下面生成设备节点。

多方求助,原来是i2c需要传统匹配方式,设备树匹配方式要同时匹配,ap3216c中的probe函数才能执行。

例程如下:

【正点原子】阿尔法Linux开发板(A盘)-基础资料\01、例程源码\02、Linux驱动例程\21_iic\ap3216c.c中

/* 传统匹配方式ID列表 */

static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {

复制代码
**{"alientek,ap3216c", 0},**  

{}

};

/* 设备树匹配列表 */

static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {

复制代码
{ .compatible = "Liteon,ap3216c" },

{ /* Sentinel */ }

};

修改为:

/* 传统匹配方式ID列表 */

static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {

复制代码
**{"ap3216c", 0},**  

{}

};

/* 设备树匹配列表 */

static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {

复制代码
{ .compatible = "Liteon,ap3216c" },

{ /* Sentinel */ }

};

修改后从新编译,/dev的设备节点终于生成了:

root@ATK-IMX6U:/mnt# ls /dev

ap3216c

root@ATK-IMX6U:/mnt# ./ap3216cApp /dev/ap3216c

ir = 0, als = 0, ps = 0

ir = 0, als = 265, ps = 3

ir = 0, als = 265, ps = 3

我使用的设备树定义如下

F:\【正点原子】阿尔法Linux开发板(A盘)-基础资料\01、例程源码\03、正点原子Uboot和Linux出厂源码\linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7\arch\arm\boot\dts\imx6ull-alientek-emmc.dts

&i2c1 {

复制代码
clock-frequency = <100000>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;

status = "okay";



mag3110@0e {

	compatible = "fsl,mag3110";

	reg = <0x0e>;

	position = <2>;

};



ap3216c@1e {

	compatible = "ap3216c";

	reg = <0x1e>;

};

};

内核中的匹配代码分析:

内核代码中 i2c_device_probe 函数中存在

static int i2c_device_probe(struct device *dev)

{

复制代码
struct i2c_client    *client = i2c_verify_client(dev);

struct i2c_driver    *driver;

int status;



if (!client)

    return 0;



... ...



driver = to_i2c_driver(dev->driver);

if (!driver->probe || !driver->id_table)

    return -ENODEV;



... ...



status = driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client));



... ...

}

if (!driver->probe || !driver->id_table)

return -ENODEV

其中|| 逻辑或 判断规则:一真则真,两假才假,即

如果driver->id_table为空或者driver->probe为空则无法实现probe函数

所以,在新内核的dts设备树表述设备时,注册i2c_driver时,一定要将i2c_driver中的id_table实现!!!

其实也是根据设备树匹配成功的,只不过传统匹配表(i2c_device_id)也必须实现。如果只使用传统匹配表匹配应该是不需要设备树匹配表的。

相关推荐
yu85939588 分钟前
基于MATLAB的随机振动仿真与分析完整实现
开发语言·matlab
赵钰老师12 分钟前
【结构方程模型SEM】最新基于R语言结构方程模型分析
开发语言·数据分析·r语言
guygg8813 分钟前
利用遗传算法解决列车优化运行问题的MATLAB实现
开发语言·算法·matlab
gihigo199813 分钟前
基于MATLAB实现NSGA-III的土地利用空间优化模型
开发语言·matlab
2023自学中29 分钟前
i.MX6ULL 板子的完整启动流程图(从上电 → 用户空间)
linux·嵌入式
闫利朋30 分钟前
Ubuntu 24.04 桌面安装向日葵完整指南
linux·运维·ubuntu
vastsmile39 分钟前
(R)26.04.23 hermes agent执行本地命令超级慢的原因
开发语言·elasticsearch·r语言
我头发多我先学1 小时前
C++ 模板全解:从泛型编程初阶到特化、分离编译进阶
java·开发语言·c++
爱编码的小八嘎1 小时前
C语言完美演绎8-15
c语言
YSF2017_31 小时前
C语言16-makefile(3)——makefile的模式规则
linux·c语言·开发语言