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本文介一款大厂量产伺服驱动器方案!带2500线省线式编码器,17位增量编码器,20位绝对值编码器!标配CANopen、高精度运动控制,高速总线通讯,主芯片28335+FPGA,已验证过,带can和485通讯,程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制,含MODBUS、CANopen通讯。资料齐全理解后可直接打样,也是小伙伴们学习提高的模板资料!
硬件方案--驱动板介绍
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驱动板一共是3个方案,根据不同的功率划分,驱动板包含大功率IGBT,运算放大器,光耦隔离器,继电器,整流桥等期间。资料中一张原理图对应一块驱动板。每个驱动板都是4层板,基本都是大面积铜皮走线,来走大电流回路,可以学习一下怎么走线电流。
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软件方案
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软件方案包含了工程文件,无需自己再搭建工程。包含了两部分代码。第1部分是DSP代码,用CCS5.5打开工程文件。第2部分是FPGA代码,Lattice编译环境:diamond1.4.2.105,synplify Pro环境版本:F-2011.09L。