电机

烦恼归林20 天前
matlab·电机·电机控制·永磁同步电机·simulink仿真
永磁同步电机谐波抑制算法(11)——基于矢量比例积分调节器(vector PI controller,VPI controller)的谐波抑制策略相比于传统的谐振调节器,矢量比例积分调节器(vector PI controller,VPI controller)多一个可调零点,能够实现电机模型的零极点对消。因此VPI调节器也被广泛应用于交流控制/谐波抑制中。
youcans_2 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·电机
【动手学电机驱动】 STM32-FOC(2)STM32 导入和创建项目STM32-FOC(1)STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC(2)STM32 导入和创建项目 STM32-FOC(3)STM32 互补 PWM 输出 STM32-FOC(4)IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC(5)IHM03 套件无感FOC 控制
youcans_3 个月前
算法·matlab·电机·控制·pmsm
【永磁同步电机(PMSM)】 6. 矢量空间算法(SVPWM)本节讨论矢量空间脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)的原理和实现步骤,在Matlab/Simulink 环境下,搭建 SVPWM 仿真模型。
youcans_3 个月前
matlab·电机·pmsm·仿真模型
【永磁同步电机(PMSM)】 3. 基于Matlab 的仿真与控制电机仿真和控制是能源生产、汽车、航空航天、工业自动化等行业的一项重要技术。电机系统建模常用于优化逆变器和电机尺寸,开发复杂的控制算法(如磁场定向控制),以及分析系统配置和性能。
烦恼归林5 个月前
matlab·电机·电力电子·电机控制·永磁同步电机
电机控制杂谈——以袁雷老师滑模控制模型为例子,如何搭建准确的电机仿真模型网上的电机控制模型一大堆,可能初学者看的最多的就是袁雷老师的教材了。袁老师的教材年份也比较早了,都已经是十年前的东西了,教材中有些缺漏还是需要修改修改的。即使教材中有些不当之处,但是这边教材的贡献还是不可否认的,建议初学者可以看看这篇教材提供的模型(CSDN上可以免费获取的)。
weixin_452600696 个月前
开发语言·单片机·安全·汽车·电机·电源模块·充电桩
如何为老化的汽车铅酸电池充电一项小研究表明,汽车铅酸电池不同于深循环或固定电池。汽车电池旨在限度地提高启动电流容量,并且对深度放电或浮充(也称为第 3 阶段充电循环)反应不佳。起动电池的极板结构使表面积化,并且电解液比重 (SG) 高于其他电池,以提供高启动电流。与固定电池一样,允许保持在深度放电状态的汽车电池会经历硫酸化,其中在放电期间产生的小硫酸铅晶体转化为稳定的晶体形式并沉积在负极板上。浮充另一方面,汽车电池很容易引起过饱和,导致正极板氧化,从而缩短电池寿命。因此,充电电压和充电周期非常关键,并且对于汽车和深周期类型是不同的;
Stark-Gs6 个月前
mcu·算法·电机
位置型PID和增量型PID的区别和优缺点位置型PID(P Position)和增量型PID(I Incremental)是PID控制算法的两种实现方式,它们主要在计算控制器输出的方法和一些特性上有所区别,各自具有特定的优缺点。
LabVIEW开发7 个月前
电机·labview·labview开发·位置
LabVIEW中进行步进电机的位置控制在LabVIEW中进行步进电机的位置控制,通常涉及以下几个关键步骤:设置硬件、配置通信、编写控制算法和实施反馈控制。以下是一个详细的介绍。
老白同学9 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·编程·电机·pid·堵转控制
STM32编程控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测实现PID速度闭环控制是编码器电机驱动中的重要任务,而堵转检测和控制则是保证电机正常运行的关键环节。在本文中,我们将详细探讨STM32编程驱动编码器电机实现PID速度闭环控制中堵转检测和控制的方法。
速科德电机科技1 年前
机器人·电机·主轴
德国进口高速主轴电机在机器人上的应用及选型方案随着机器人技术的日新月异,高速主轴电机在机器人领域的应用也日趋广泛。德国进口的SycoTec高速主轴电机,以其高转速、高精度、高刚度的特点,在机器人的切割、铣削、钻孔、去毛刺等加工应用中发挥着关键作用。
苏州璟丰机电1 年前
电机·伺服电机
什么是伺服电机?Parker派克伺服电机盘点一、什么是伺服电机?要准确地定义伺服电机,我们首先需理解其核心特性:反馈与闭环控制。伺服电机凭借这些特性,能精确控制扭矩、速度或位置,即使在零速度下,也能保持足够的扭矩以锁定负载。
韶光不负1 年前
自动化·电机·电工
在现实生活中传感器GV-H130/GV-21的使用今天,收获了传感器GV-H130/GV-21,调试探头的用法,下面就来看看吧!如有不妥欢迎指正!!!!
cooldog123pp1 年前
电机·fpga·pcb工艺·医疗·工控·变频器
某大厂伺服驱动器量产方案本文介一款大厂量产伺服驱动器方案!带2500线省线式编码器,17位增量编码器,20位绝对值编码器!标配CANopen、高精度运动控制,高速总线通讯,主芯片28335+FPGA,已验证过,带can和485通讯,程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制,含MODBUS、CANopen通讯。资料齐全理解后可直接打样,也是小伙伴们学习提高的模板资料!
迪捷软件1 年前
电机·数字孪生
数字孪生协同仿真:复杂电机篇电机仿真是现代机电工程研究领域中的重要环节,始于20世纪后半叶,为工程师提供了一种研究、设计和优化各种电机系统的新方式。时至今日,从传统的电动机到现代的电动汽车动力系统,电机仿真技术在电机设计、性能分析和控制策略开发领域发挥着关键作用。
ShareBeHappy_Qin1 年前
电机·三相异步电机动态数学模型·矢量控制仿真
三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真本文带你一步步推倒三相异步电机动态数学模型,按基于转子磁链定向的矢量控制进行 matlab 仿真,实现较好的控制效果。
今天美美吃饭啦1 年前
电机·svpwm·开绕组·open winding
Open Winding-PMSM-开绕组永磁同步电机基本介绍最近看了些Open Winding永磁同步电机及其控制策略的文献资料,现做个总结。未来的研究方向也大概率围绕Open Winding开展,期待同行交流学习。
纵向深耕1 年前
电机·pid·平衡车
两轮平衡电动车原理简单叙述一、计算倾斜角度与角速率total_ADXL_GYRO *=0.918;为一个高通滤波,叠加角度数值与角速率值,除采样次数得到当前倾斜角度 Angle_Rate,利用滑动平均值滤波,叠加采样AD值得到乘以系数
太陈抱不动1 年前
单片机·嵌入式硬件·电机·霍尔编码器·电机测速
【一文搞懂】—带霍尔编码器的直流有刷减速电机宏观上说直流有刷电机由固定部分(定子)和旋转部分(转子)组成。在定子上装有两个励磁的磁极N和S。在其转子部分有电枢铁芯。电枢铁芯上有绕组线圈,线圈的首尾接有两个圆弧形铜片,称为换向片。两个换向片之间互相绝缘。换向片固定在转轴上,换向片与转轴之间也相互绝缘。换向器上固定着一对电刷,电刷与换向器互相接触。绕组线圈通过换向片和电刷与电源连接。下面是直流有刷电机的结构图。
枫中眸zc1 年前
电机
PP速度模式应用电机在变化的负载下,保持设定的速度时,需要使用速度模式。