电机

6项提高电机制造质量的电气测试方案电机的制造工序与检测如上图所示，电机制造过程包括三个主要阶段:转子装配、定子装配和电机装配，每个阶段都要进行严格的机械和电气检查，以确保生产出高质量的电机。在每个装配步骤之后，都要进行静态和动态评估，以保障电机的安全性和性能。

(全闭环)FUNC_FullCloseLoop以下是对深圳市汇川技术有限公司全闭环控制模块（FUNC_MultiBlockPos.c）的逐行分析，结合工业伺服系统全闭环控制原理和代码实现逻辑：

学习经验分享篇（4）——硕士入门电机控制的经历经验分享不知不觉到了2025年的十月份，我恰好是三年前开始接触电机控制相关内容的。网络上也有很多人分享了自己在电机控制方面的学习经历和经验。不过我看大多数都是工程师的视角出发的，我这里想以一个硕士研究生的视角，分享自己在电机控制方面的学习经历和积累的经验。

电机控制基础，小白入门篇电机，这个藏在风扇、电动车、机器人里的“动力心脏”，如何精准控制它的转速、方向甚至力量？这篇博客专为完全零基础的小白打造，用“说人话”的方式拆解电机控制的底层逻辑，帮你从“看不懂电路图”到“能调个简单电机”。电机控制不是“大神专属”，只要掌握“电生磁、磁生力”的底层逻辑，加上动手实践，小白也能快速入门。这篇博客会陪你从“看电机转”到“让电机听话”，把复杂的控制原理变成能上手玩的“小实验”。准备好你的面包板和电机，我们一起开启“电控之旅”吧！

电机控制杂谈（26）——电机驱动系统的编码器的测速噪声之前想过在仿真里模拟编码器，但是一直没有去做，最近刚好有任务需求，前来学习一下。编码器的分辨率较低的话，容易产生较大的测速噪声，本篇内容就来看看如何确定编码器产生的噪声频率是多少，并且使用简单的方法抑制噪声的不良影响。

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计量芯片在小家电产品破壁机中的电机保护应用案例破壁机作为一种家用电器，近年来在市场上的需求不断增长。其核心部件电机的性能和保护机制对于产品的可靠性和使用寿命至关重要。根据市场调研，超过70%的破壁机故障与电机相关，其中过载是导致电机损坏的主要原因之一。

永磁同步电机高性能控制算法（22）——基于神经网络的转矩脉动抑制算法&为什么低速时的转速波动大？在之前的知乎上发过一些转矩脉动抑制/谐波电流抑制的算法。例如：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24723996895https://zhuanlan.zhihu.com/p/24723996895

常用电机类型及其特点对比直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

电机控制常见面试问题（十八）LLC是什么？—— 一个会"变魔术"的电源盒子想象你有一个魔法盒子，能把电池的电压变大或变小，而且它工作时几乎不发热（效率高），体积还特别小（适合装在汽车、手机里）。这个盒子的名字就叫LLC转换器，它的核心秘密是**“共振"和"软开关”**。

永磁同步电机模型第二篇之两相电机实时模型本文主要介绍两相永磁电机模型的坐标变化极其推导过程。本文主要参考资料：推导永磁同步电机动态模型时，基于以下三个假设：

电机控制常见面试问题（十五）电机气隙是定子和转子之间的空隙，防止钉子转子运转时物理接触，此外，气隙是磁路的重要环节，磁场需通过气隙传递能量，但其较高的磁阻（相比铁芯）导致磁势降主要集中在此处。

电机控制常见面试问题（六）电机启动过程中⾯临的最⼤困难电机启动过程中最⼤的困难是启动时的起动电流⾼峰，这会导致电⽹负荷增加、设备震动和电⽓损耗等问题。电机启动时为什么电流会飙升？电磁感应定律：电机静止时，转子磁场和定子磁场完全对齐，导致感应电流极大（可达额定电流的5~7倍）。能量守恒：电机需要瞬间将电能转化为机械能，以克服“静止惯性”。

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基于单片机控制的电动汽车双闭环调速系统（论文+源码）在本次设计中，其系统整个框图如下图3.1所示，其主要的核心控制模块由电源供电模块，晶振电路，驱动电路模块，霍尔传感器，按键模块，复位电路，LCD液晶显示及直流电机等组成。主要工作是利用单片机来按键的指令，根据相应的指令然后输出相应的控制信号给驱动电路，既而控制直流电机的旋转，接着通过霍尔传感器检测当前的转速是否达到设定值，然后控制电机转动都指定速度为止，并通过LCD液晶进行相关信息的显示。

MKS SERVO42E&57E 闭环步进电机_系列9 arduino 例程MKS SERVO42E/57E 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求，按工业级标准自主研发的一款产品。具备脉冲接口、RS485接口以及CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，非标自动化产品以及电子竞赛等应用。

电机参数辨识算法（4）——基于正弦电流注入的电感磁链辨识及实验验证在之前的内容中，复现了一篇基于正弦电流注入的无差拍预测电流控制参数辨识。关于这个方法，问的最多的两个问题就是：

永磁同步电机谐波抑制算法（11）——基于矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）的谐波抑制策略相比于传统的谐振调节器，矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）多一个可调零点，能够实现电机模型的零极点对消。因此VPI调节器也被广泛应用于交流控制/谐波抑制中。

【动手学电机驱动】 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目 STM32-FOC（3）STM32 互补 PWM 输出 STM32-FOC（4）IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC（5）IHM03 套件无感FOC 控制

【永磁同步电机（PMSM）】 6. 矢量空间算法（SVPWM）本节讨论矢量空间脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）的原理和实现步骤，在Matlab/Simulink 环境下，搭建 SVPWM 仿真模型。

【永磁同步电机（PMSM）】 3. 基于Matlab 的仿真与控制电机仿真和控制是能源生产、汽车、航空航天、工业自动化等行业的一项重要技术。电机系统建模常用于优化逆变器和电机尺寸，开发复杂的控制算法（如磁场定向控制），以及分析系统配置和性能。

电机控制杂谈——以袁雷老师滑模控制模型为例子，如何搭建准确的电机仿真模型网上的电机控制模型一大堆，可能初学者看的最多的就是袁雷老师的教材了。袁老师的教材年份也比较早了，都已经是十年前的东西了，教材中有些缺漏还是需要修改修改的。即使教材中有些不当之处，但是这边教材的贡献还是不可否认的，建议初学者可以看看这篇教材提供的模型（CSDN上可以免费获取的）。