说点废话：因为ros2需要安装在64位Ubuntu上面，所以安装64位最合适；
网站；选择下载--->iot---->
选择这个镜像文件下载。我觉得镜像文件是img格式的，跟iso文件区别是：
iso文件使用ultraiso写入硬盘映像后就变成了img这样的。所以img文件一般会有10多G，而iso一般都是5G
如果觉得网速慢可以从镜像站下载
随便打开Ubuntu的镜像站，Ubuntu releases---->22.04------>选择一个名字里面带树莓派的（如果有的话）
相关推荐
mcupro1 小时前
提供一种刷新X410内部EMMC存储器的方法不知 不知2 小时前
最新-CentOS 7 基于1 Panel面板安装 JumpServer 堡垒机BUG 4042 小时前
Linux--运维千航@abc2 小时前
vim在末行模式下的删除功能hunter2062062 小时前
ubuntu调用图形化网络测试工具jcrose25804 小时前
Ubuntu二进制部署K8S 1.29.2爱辉弟啦4 小时前
Windows FileZila Server共享电脑文件夹 映射21端口外网连接progrmmmm4 小时前
k8s使用nfs持久卷元气满满的热码式4 小时前
K8S中Service详解（二）无空念4 小时前
Linux - 五种常见I/O模型