QGC 中添加海康威视摄像头记录（Qt For Android 使用 JNI 进行JAVA 与 C++ 的通讯）

文章目录

[1. 配置](#1. 配置)
- [海康威视 SDK 下载](#海康威视 SDK 下载)
- 库文件移植
- 工程文件添加动态库（.so）
- [Android xml 配置](#Android xml 配置)
- [添加 java 文件](#添加 java 文件)
[2. Java](#2. Java)
- QGCActivity.java
- HkwsManager.java
[3. C++](#3. C++)
- 头文件添加：
- [C++ 中调用 Java 静态函数（hcnNetSDKInit）](#C++ 中调用 Java 静态函数（hcnNetSDKInit）)
- [JNI 传入规则](#JNI 传入规则)
- 【学习链接】

1. 配置

海康威视 SDK 下载

https://www.hikvision.com/cn/support/Downloads/

库文件移植

SDK libs 文件复制到 Android libs下

工程文件添加动态库（.so）

如下添加相应的动态库，当前使用的为v8a

点击确认后，在 qgroundcontrol.pro 生成：

bash 复制代码

ANDROID_EXTRA_LIBS +=  xxxxxx

Android xml 配置

● AndroidManifest.xml 文件中已经修改了名字：

bash 复制代码

android:name="org.mavlink.qgroundcontrol.QGCActivity"

添加 java 文件

android.pri 工程量文件，添加 HkwsManager.java 文件：

工程文件 .pro 添加

bash 复制代码

QT += androidextras

2. Java

QGCActivity.java

● QGCActivity.java 根文件中导入包并添加 HkwsManager 自定义的类

● 在 onCreate 函数中实例化：

java 复制代码

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
	...		
	hkwsManager = new HkwsManager();
	```
}

HkwsManager.java

java 复制代码

package org.mavlink.qgroundcontrol;

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import com.hikvision.netsdk.HCNetSDK;
import com.hikvision.netsdk.*;
...

public class HkwsManager
{
    public static int lUserID;
    public static int speed = 2;

    public HkwsManager() { }

    //start_cch_20231022
    public static int testfun() {
        System.out.println("start my MyActivity...");
        return 1;
    }

    ///login
    public static boolean login_v30_jni(String ip, int port, String user, String password) {

        NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_oNetDvrDeviceInfoV30 = new NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
        // call NET_DVR_Login_v30 to login on, port 8000 as default
        lUserID = HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_Login_V30(ip, port, user, password, m_oNetDvrDeviceInfoV30);
        if (lUserID < 0) {
            Log.e("SimpleDemo", "NET_DVR_Login is failed!Err:" + HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_GetLastError());
            return false;
        }
        System.out.println("NET_DVR_Login is Successful!" + lUserID);
        return true;
    }

    //Left
    //Right
    //Up
    //Down
    ...
}

3. C++

头文件添加：

cpp 复制代码

#include <QAndroidJniObject>
#include <QAndroidJniEnvironment>
#include <QtAndroid>

C++ 中调用 Java 静态函数（hcnNetSDKInit）

cpp 复制代码

//   "192.168.1.64", 8000, "admin", "hk123456", m_oNetDvrDeviceInfoV30);
void HkwsQml::onClickedLogin(QString ip, int port, QString user, QString password)
{
    initSDK();

    qDebug() << QString("ip is %1, port is %2, user is %3, password is %4").arg(ip).arg(port).arg(user).arg(password);

    QAndroidJniObject javaIP = QAndroidJniObject::fromString(ip);
    QAndroidJniObject javaUser = QAndroidJniObject::fromString(user);
    QAndroidJniObject javaPassword = QAndroidJniObject::fromString(password);

    bool  ret = QAndroidJniObject::callStaticMethod<jboolean>("org/mavlink/qgroundcontrol/HkwsManager",                //类名
                                                        "login_v30_jni",                                               //方法
                                                        "(Ljava/lang/String;ILjava/lang/String;Ljava/lang/String;)Z",  //（参数类型）返回类型
                                                        javaIP.object<jstring>(),                                      //传入参数
                                                        port,
                                                        javaUser.object<jstring>(),
                                                        javaPassword.object<jstring>()
                                                        );

    qDebug() << "login_v30_jni" << ret;

}

JNI 传入规则

【学习链接】

QtAndroid详解(1)：QAndroidJniObject

使用JNI进行JAVA 与 C++ 的通讯(Qt JNI Messenger实例介绍)------安卓开发、Qt

【Qt】Qt for Android创建AndroidManifest.xml调用java

【海康摄像头二次开发】

基于海康威视网络摄像机的Android二次开发