文章目录
- [1. 配置](#1. 配置)
- 
- [海康威视 SDK 下载](#海康威视 SDK 下载)
- 库文件移植
- 工程文件添加动态库(.so)
- [Android xml 配置](#Android xml 配置)
- [添加 java 文件](#添加 java 文件)
 
- [2. Java](#2. Java)
- [3. C++](#3. C++)
1. 配置
海康威视 SDK 下载
https://www.hikvision.com/cn/support/Downloads/

库文件移植
SDK libs 文件复制到 Android libs下

工程文件添加动态库(.so)
如下添加相应的动态库,当前使用的为v8a

点击确认后,在 qgroundcontrol.pro 生成:
            
            
              bash
              
              
            
          
          ANDROID_EXTRA_LIBS +=  xxxxxxAndroid xml 配置
● AndroidManifest.xml 文件中已经修改了名字 :
            
            
              bash
              
              
            
          
          android:name="org.mavlink.qgroundcontrol.QGCActivity"
添加 java 文件
android.pri 工程量文件,添加 HkwsManager.java 文件:

工程文件 .pro 添加
            
            
              bash
              
              
            
          
          QT += androidextras2. Java
QGCActivity.java
● QGCActivity.java 根文件中导入包并添加 HkwsManager 自定义的类

● 在 onCreate 函数中实例化:
            
            
              java
              
              
            
          
          public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
	...		
	hkwsManager = new HkwsManager();
	```
}HkwsManager.java
            
            
              java
              
              
            
          
          package org.mavlink.qgroundcontrol;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import com.hikvision.netsdk.HCNetSDK;
import com.hikvision.netsdk.*;
...
public class HkwsManager
{
    public static int lUserID;
    public static int speed = 2;
    public HkwsManager() { }
    //start_cch_20231022
    public static int testfun() {
        System.out.println("start my MyActivity...");
        return 1;
    }
    ///login
    public static boolean login_v30_jni(String ip, int port, String user, String password) {
        NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_oNetDvrDeviceInfoV30 = new NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
        // call NET_DVR_Login_v30 to login on, port 8000 as default
        lUserID = HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_Login_V30(ip, port, user, password, m_oNetDvrDeviceInfoV30);
        if (lUserID < 0) {
            Log.e("SimpleDemo", "NET_DVR_Login is failed!Err:" + HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_GetLastError());
            return false;
        }
        System.out.println("NET_DVR_Login is Successful!" + lUserID);
        return true;
    }
    //Left
    //Right
    //Up
    //Down
    ...
}3. C++
头文件添加:
            
            
              cpp
              
              
            
          
          #include <QAndroidJniObject>
#include <QAndroidJniEnvironment>
#include <QtAndroid>C++ 中调用 Java 静态函数(hcnNetSDKInit)
            
            
              cpp
              
              
            
          
          //   "192.168.1.64", 8000, "admin", "hk123456", m_oNetDvrDeviceInfoV30);
void HkwsQml::onClickedLogin(QString ip, int port, QString user, QString password)
{
    initSDK();
    qDebug() << QString("ip is %1, port is %2, user is %3, password is %4").arg(ip).arg(port).arg(user).arg(password);
    QAndroidJniObject javaIP = QAndroidJniObject::fromString(ip);
    QAndroidJniObject javaUser = QAndroidJniObject::fromString(user);
    QAndroidJniObject javaPassword = QAndroidJniObject::fromString(password);
    bool  ret = QAndroidJniObject::callStaticMethod<jboolean>("org/mavlink/qgroundcontrol/HkwsManager",                //类名
                                                        "login_v30_jni",                                               //方法
                                                        "(Ljava/lang/String;ILjava/lang/String;Ljava/lang/String;)Z",  //(参数类型)返回类型
                                                        javaIP.object<jstring>(),                                      //传入参数
                                                        port,
                                                        javaUser.object<jstring>(),
                                                        javaPassword.object<jstring>()
                                                        );
    qDebug() << "login_v30_jni" << ret;
}JNI 传入规则


【学习链接】
QtAndroid详解(1):QAndroidJniObject
使用JNI进行JAVA 与 C++ 的通讯(Qt JNI Messenger实例介绍)------安卓开发、Qt