镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法

github 代码链接

git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git

roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch
相关推荐
Lusix194910 天前
Realsense相机驱动在使用imu数据时出现Qos问题
数码相机·slam·realsense
1037号森林里一段干木头13 天前
相机外参与相机位姿深度理解
数学·计算机视觉·slam·相机标定
镭眸14 天前
叉尖避障新科技:因泰立科技ILS-T52三维深度成像激光雷达
人工智能·激光雷达·1024程序员节·工业自动化·无人叉车·镭眸·leimou
xiaoyaolangwj14 天前
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记(十二)拓展图优化库g2o(一)框架
自动驾驶·slam·g2o
LPhilo21 天前
ROS理论与实践学习笔记——6 ROS机器人导航(仿真)之导航实现
linux·ubuntu·机器人·ros·slam·navigation·gmapping
云卓SKYDROID22 天前
无人机驾驭技术:激光雷达非接触式测量!
人工智能·科技·无人机·激光雷达·云卓科技
学步_技术1 个月前
自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达?从基础到高端全解读
人工智能·机器学习·自动驾驶·激光雷达·lidar
请不要叫我菜鸡1 个月前
无环SLAM系统集成后端回环检测模块(loop):SC-A-LOAM以及FAST_LIO_SLAM
目标检测·slam·fast-lio·a_loam·sc-pgo·回环检测
小虎哥哥爱学习1 个月前
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第9章_视觉SLAM系统
图像处理·人工智能·算法·计算机视觉·机器人·自动驾驶·slam
我搞slam2 个月前
Cartographer源码理解
算法·slam·cartographer