git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git
roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch
镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法
luoganttcc2023-11-06 23:54
相关推荐
智驾机器人技术前线1 天前
近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析:TS-SLAM and MBA-SLAMCA7274 天前
【视觉SLAM】2-三维空间刚体运动的数学表示CA7276 天前
【视觉SLAM】4b-特征点法估计相机运动之PnP 3D-2D大山同学6 天前
RA-L开源:Light-LOAM: 基于图匹配的轻量级激光雷达里程计和地图构建大山同学7 天前
DPGO:异步和并行分布式位姿图优化 2020 RA-L best paperOAK中国_官方9 天前
OAK相机:纯视觉SLAM在夜晚的应用极客代码12 天前
【计算机视觉】深入浅出SLAM技术原理大山同学13 天前
最新开源DCL-SLAM:一种用于机器人群体的分布式协作激光雷达 SLAM 框架大山同学14 天前
多机器人图优化:2024ICARA开源Lusix194925 天前
Realsense相机驱动在使用imu数据时出现Qos问题