git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git
roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法
luoganttcc2023-11-06 23:54
相关推荐
点云兔子1 天前
Lightning-LM（ROS1 版）SLAM/定位简介与上手指南夜幕龙1 天前
宇树 G1 部署（十三）——本体部署 SLAM 导航lovod2 天前
【视觉SLAM十四讲】后端 2某林2122 天前
基于ROS2与EKF的四轮差速机器人里程计精度优化：解决建图漂移与重影问题点云SLAM2 天前
点云配准算法之-Voxelized GICP（VGICP）算法cainiao0806053 天前
自动驾驶感知系统的核心技术：激光雷达与视觉融合算法点云SLAM5 天前
四元数 (Quaternion)微分-单位四元数 q(t) 的导数详细推导（10）transformer_WSZ6 天前
毫米波雷达&激光雷达WWZZ20256 天前
ROS2——基础6（TF2机器人坐标系管理器、Gazebo）点云SLAM11 天前
图论中邻接矩阵和邻接表详解