git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git
roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法
luoganttcc2023-11-06 23:54
相关推荐
点云SLAM10 小时前
SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（3)某林2121 天前
基于SLAM Toolbox的移动机器人激光建图算法原理与工程实现点云SLAM2 天前
SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（2)xyz5995 天前
Mast3r_SLAMmmq在路上5 天前
Fast-livo2 gazebo仿真实践记录徐行tag5 天前
平面运动模型下的特性及应用老黄编程9 天前
视觉SLAM十四讲解读-(v2.p84)李代数求导点云SLAM9 天前
SLAM文献之A micro Lie theory for state estimation in robotic（2）韩曙亮12 天前
【自动驾驶】自动驾驶概述 ④ ( 自动驾驶 整体架构 | 车端系统架构 | 云端系统架构 | 自动驾驶硬件概述 | 前视、侧视、环视摄像头 | 激光、毫米波、超声波雷达 )元让_vincent13 天前
论文Review 点云配准综述 | 西北工业大学 | 3D Registration in 30 Years: A Survey | (一) 帧间粗配准