镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法

github 代码链接

复制代码
git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git

roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch
相关推荐
MIXLLRED1 天前
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + RealSense D435i 部署VINS-Fusion视觉惯性SLAM
ubuntu·slam·d435i·ros2·humble·vins
AGV算法笔记2 天前
CVPR 2025顶级SLAM论文精读:MASt3R-SLAM如何用单目相机实现实时稠密三维重建?
深度学习·数码相机·机器人视觉·slam·三维重建·agv
大势智慧3 天前
智影R200手持SLAM使用教程八:3DGS数据采集规范
经验分享·教程·数据采集·slam·3dgs·三维扫描·三维激光扫描仪
G果4 天前
SLAM 开源算法汇总(支持ROS2)
学习·算法·slam·ros2
CS_Zero9 天前
无人机避障——MID360+FasterLIO+EGO-planner实测问题解决
slam·无人机避障·lio
Maxwell的猫11 天前
激光雷达:给自动驾驶装上“火眼金睛”的终极传感器
自动驾驶·汽车·激光雷达·辅助驾驶
冰水不凉11 天前
robot_localization实现imu和odom融合
前端·slam
大势智慧13 天前
智影R200手持slam使用教程二:开始与结束采集
教程·数据采集·slam·开机·三维扫描·三维激光扫描仪
胡摩西14 天前
室内定位技术方法汇总:从WiFi到超声波,机器人如何在室内“找准自己”?
人工智能·机器人·slam·室内定位·roomaps
加油JIAX14 天前
为什么边缘化先验的Hessian矩阵可分解得到Jacobian矩阵?
slam·滑动窗口·边缘化