镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法

github 代码链接

复制代码
git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git

roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch
相关推荐
海鸥_3 天前
常见的相机模型针孔/鱼眼(Pinhole,Mei,K
计算机视觉·相机·slam
lxmyzzs19 天前
基于深度学习CenterPoint的3D目标检测部署实战
人工智能·深度学习·目标检测·自动驾驶·ros·激光雷达·3d目标检测
点云SLAM19 天前
SLAM文献之-Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping
3d·机器人·slam·vgicp算法·gpu 加速·lidar-imu 建图方法·全局匹配代价最小化
时凯凯凯凯1 个月前
使用 Vive Tracker 替代 T265 实现位姿获取(基于 Ubuntu + SteamVR)
linux·ubuntu·目标跟踪·slam
Tipriest_1 个月前
激光雷达的单播和广播模式介绍
激光雷达·广播·单播
点云SLAM2 个月前
矩阵中QR算法分解简介和基于Eigen库使用示例
人工智能·线性代数·算法·矩阵·slam·qr矩阵分解算法·数值线性代数
古承风2 个月前
相机的内外参分别指什么
自动驾驶·slam
hero_heart2 个月前
2D和3D激光slam的点云去运动畸变
激光雷达
龙猫略略略2 个月前
slam中的eskf观测矩阵推导
slam·激光slam·fastlio
Perishell2 个月前
无人机避障——感知篇(Ego_Planner_v2中的滚动窗口实现动态实时感知建图grid_map ROS节点理解与参数调整影响)
计算机视觉·无人机·slam·地图生成·建图感知·双目视觉