激光雷达

激光雷达在高速公路车型识别中的创新应用高速公路作为现代交通体系的重要组成部分，其安全性和管理效率对保障人民生命财产安全具有重要意义。在高速公路管理中，车型识别是实现交通流量分析、车辆分类管理等功能的基础。近年来，激光雷达技术以其高精度、高分辨率和全天候工作的特性，在高速公路车型识别中展现出独特的优势。本文将详细介绍激光雷达在高速公路车型识别中的创新应用及其优势。

传感器融合 | 适用于自动驾驶场景的激光雷达传感器融合项目_将激光雷达的高分辨率成像+测量物体速度的能力相结合

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:Reference:下载编译安装Livox-SDK2：编译生成的库文件为静态库，库文件安装路径为"/usr/local/lib"，头文件安装路径为"/usr/local/include"。

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门

镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法github 代码链接

镭神智能C16的ROS驱动的安装方法原文链接激光雷达赶上了自动驾驶了浪潮，国产激光雷达也越来越多。最近团队要购买激光雷达，正好拿镭神智能的产品测试一下，安装驱动是首先要做的，因此在这里记录一下。产品说明：http://www.leishen-lidar.com/product/leida/C16/a403ec6f-90e7-4dea-8efb-5cdb1f30884e.html 使用说明书：https://download.csdn.net/download/weixin_43082947/10631275

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆Livox MID-360的ROS1/2驱动livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达，网线连接PC，电源需要DC 9~27 V，推荐使用 12 V，注意正负极

ubuntu18.04 RTX3060 rangnet++训练 bonnetal语义分割代码链接： https://github.com/PRBonn/lidar-bonnetal 安装anaconda环境为 CUDA 11.0（11.1也可以）

不懂音乐的欣赏者

Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIOLivox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部分代码。