激光雷达

激光雷达YDLIDAR X2 SDK安装YDLIDAR X2是一款高性能的激光雷达传感器，具有以下主要特点和规格参数‌：‌测距频率‌：3000Hz

岁月如歌，青春不败

无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析构建“天空地”一体化监测体系是新形势下生态、环境、水文、农业、林业、气象等资源环境领域的重大需求，无人机生态环境监测在一体化监测体系中扮演着极其重要的角色。通过无人机航空遥感技术可以实现对地表空间要素的立体观测，获取丰富多样的地理空间数据，可以为资源环境领域的科学研究与业务化工作提供重要的一手数据。（绿泡泡：依柒柒叁贰六六零伍贰零）一：无人机航拍基本流程、航线规划与飞行 1.无人机行业应用 2.无人机遥感监测 3.无人机与传感器类型 4.无人机航线规划设计 5.无人机飞行软件操作 6.无人机航拍一般过程

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：15 激光雷达巡逻ros2 -5.1 坐标变化工具介绍_ros怎么发布坐标变化-CSDN博客ros2笔记-5.3 C++中地图坐标系变换_c++变换坐标系-CSDN博客

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：18 Cartographer建图Cartographer是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。基于图优化（多线程后端优化、cere构建的problem优化）的方法建图算法。可以结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping先看下亚博官网的介绍gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】这样的问题。

顶刊JFR｜ROLO-SLAM：首个针对不平坦路面的车载Lidar SLAM系统摘要基于激光雷达（LiDAR）的同步定位与地图构建（SLAM）被认为是在恶劣环境中提供定位指导的一种有效方法。然而，现成的基于激光雷达的SLAM方法在经过不平坦地形时，尤其是在垂直方向相关的部分，会出现显著的姿态估计漂移。这种缺陷通常会导致全局地图明显扭曲。在本文中，提出了一种基于激光雷达的SLAM方法，以提高地面车辆在恶劣地形中的姿态估计精度，该方法被称为旋转优化激光雷达仅（ROLO）SLAM。该方法利用前向位置预测粗略地消除连续扫描之间的位置差异，从而能够在前端分别且准确地确定位置和方向。此外，本文

因泰立科技：激光技术融合，高速公路治超系统的创新实践本系统是现代化车辆超限治理体系的关键组成部分，具备对载货车辆进行多维度信息检测的能力，包括重量、速度、轴数、轴组数、轴型以及车辆的长宽高尺寸等。

叉尖避障新科技：因泰立科技ILS-T52三维深度成像激光雷达ILS-T52三维深度成像激光雷达是一款高性能的纯固态式激光雷达，采用激光时间飞行法，提供出色的三维图像成像和深度感知功能。特别适用于无人叉车领域，为叉尖避障提供卓越的三维成像和深度感知功能。它的高精度、自适应自动曝光、小尺寸、低功耗和高分辨率输出等特点，有助于无人叉车提高操作安全性和效率，确保顺畅的运行和精确的叉尖避障，使叉车操作更智能、更安全、更可靠。

无人机驾驭技术：激光雷达非接触式测量！激光雷达通过发射激光束并接收其反射回来的信号来获取目标物体的距离信息。这一过程可以表示为：激光雷达发射一束激光脉冲。

自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。

激光雷达在高速公路车型识别中的创新应用高速公路作为现代交通体系的重要组成部分，其安全性和管理效率对保障人民生命财产安全具有重要意义。在高速公路管理中，车型识别是实现交通流量分析、车辆分类管理等功能的基础。近年来，激光雷达技术以其高精度、高分辨率和全天候工作的特性，在高速公路车型识别中展现出独特的优势。本文将详细介绍激光雷达在高速公路车型识别中的创新应用及其优势。

传感器融合 | 适用于自动驾驶场景的激光雷达传感器融合项目_将激光雷达的高分辨率成像+测量物体速度的能力相结合

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:Reference:下载编译安装Livox-SDK2：编译生成的库文件为静态库，库文件安装路径为"/usr/local/lib"，头文件安装路径为"/usr/local/include"。

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

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镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法github 代码链接

镭神智能C16的ROS驱动的安装方法原文链接激光雷达赶上了自动驾驶了浪潮，国产激光雷达也越来越多。最近团队要购买激光雷达，正好拿镭神智能的产品测试一下，安装驱动是首先要做的，因此在这里记录一下。产品说明：http://www.leishen-lidar.com/product/leida/C16/a403ec6f-90e7-4dea-8efb-5cdb1f30884e.html 使用说明书：https://download.csdn.net/download/weixin_43082947/10631275

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆Livox MID-360的ROS1/2驱动livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达，网线连接PC，电源需要DC 9~27 V，推荐使用 12 V，注意正负极

ubuntu18.04 RTX3060 rangnet++训练 bonnetal语义分割代码链接： https://github.com/PRBonn/lidar-bonnetal 安装anaconda环境为 CUDA 11.0（11.1也可以）

不懂音乐的欣赏者

Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIOLivox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部分代码。