前言：做了7年的camera app开发，给自己一个总结，算是对camera的一次告白吧。Camera被大家誉为手机的眼睛，是现在各大手机厂商的卖点，也是各大厂商重点发力的地方。Camera的重要性我就不在这里赘述了，让我们进入正题。
先来一张官方的流程图，让我们更加清晰的了解Camera的架构。
一、申请权限
Manifest.permission.CAMERA
如果只要拍照功能，不需要录像的功能，只申请Camera的权限就可以了。
参考代码：参考Camera2 原码
Manifest.permission.RECORD_AUDIO
如果camera app中需要有录像的功能
参考代码：参考Camera2 原码
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
如果需要拍照生成的照片带gps的信息，需要申请这两个权限。
参考代码：参考Camera2 原码
二、准备SurfaceView或者SurfaceTexture 或 TextureView
在Camera app启动的时候，onCreate的时候创建surface，可以选择SurfaceView或者SurfaceTexture，这里是根据业务选择的，各有优缺点。
- SurfaceView：SurfaceView的核心在于提供了两个线程：UI线程和渲染线程，两个线程通过"双缓冲"机制来达到高效的界面刷新效果。
- SurfaceTexture: 和SurfaceView不同的是，它对图像流的处理并不直接显示，而是转为GL外部纹理，因此可用于图像流数据的二次处理（如Camera滤镜，桌面特效等）。比如Camera的预览数据，变成纹理后可以交给GLSurfaceView直接显示，也可以通过SurfaceTexture交给TextureView作为View heirachy中的一个硬件加速层来显示。
- TextureView: 它可以将内容流直接投影到View中，可以用于实现Live preview等功能。和SurfaceView不同，它不会在WMS中单独创建窗口，而是作为View hierachy中的一个普通View，因此可以和其它普通View一样进行移动，旋转，缩放，动画等变化。
- SurfaceView和TextureView对比：
参考代码：Camera2 代码中用的是SurefaceTexture
三、准备打开camera和预览
Surface准备好了，收到onSurfaceTextureAvailable后，app就可以打开camera和预览了。
参考代码：reopenCamera
获取camera id
首先要确定app要打开的是哪个Camera id，把这个id确定好，app就可以通过openCamera来打开正确的camera sensor了。
参见camera2代码：获取cameraid
openCamera
CameraManager调用openCamera方法打开camera，参见api文档：openCamera
对应到Camera2 的原码位置：open ---> 真正调用openCamera的位置 -->framework中CameraManager调用openCamera的位置-->openCameraForUid -->openCameraDeviceUserAsync-->connectDevice-->connectHelper-->CameraService.cpp中的方法connectHelper-->[makeClient ]
cpp
1060 if (effectiveApiLevel == API_1) { // Camera1 API route
1061 sp<ICameraClient> tmp = static_cast<ICameraClient*>(cameraCb.get());
1062 *client = new Camera2Client(cameraService, tmp, cameraService->mCameraServiceProxyWrapper,
1063 packageName, featureId, cameraId, api1CameraId, facing, sensorOrientation,
1064 clientPid, clientUid, servicePid, overrideForPerfClass, overrideToPortrait,
1065 forceSlowJpegMode);
1066 ALOGI("%s: Camera1 API (legacy), override to portrait %d, forceSlowJpegMode %d",
1067 __FUNCTION__, overrideToPortrait, forceSlowJpegMode);
1068 } else { // Camera2 API route
1069 sp<hardware::camera2::ICameraDeviceCallbacks> tmp =
1070 static_cast<hardware::camera2::ICameraDeviceCallbacks*>(cameraCb.get());
1071 *client = new CameraDeviceClient(cameraService, tmp,
1072 cameraService->mCameraServiceProxyWrapper, packageName, systemNativeClient,
1073 featureId, cameraId, facing, sensorOrientation, clientPid, clientUid, servicePid,
1074 overrideForPerfClass, overrideToPortrait);
1075 ALOGI("%s: Camera2 API, override to portrait %d", __FUNCTION__, overrideToPortrait);
1076 }-->调用camera2的CameraDeviceClient -->Camera2ClientBase.
- 从CameraService.cpp 中的connectHelper中调用initialize --> initialize-->initializeImpl-->CameraDeviceClient.cpp中的方法 initialize --> initializeImpl --> Camera2ClientBase.cpp initialize --> initializeImpl --> 创建Camera3Device
cpp
switch (providerTransport) {
116 case IPCTransport::HIDL:
117 mDevice =
118 new HidlCamera3Device(TClientBase::mCameraIdStr, mOverrideForPerfClass,
119 mLegacyClient);
120 break;
121 case IPCTransport::AIDL:
122 mDevice =
123 new AidlCamera3Device(TClientBase::mCameraIdStr, mOverrideForPerfClass,
124 mLegacyClient);
125 break;
126 default:
127 ALOGE("%s Invalid transport for camera id %s", __FUNCTION__,
128 TClientBase::mCameraIdStr.string());
129 return NO_INIT;
130 }-->Camera2ClientBase.cpp 中的方法 initialize --> HidlCamera3Device.cpp 中的方法initialize -->
openHidlSession -->