前言
（1）PLCT实验室实习生长期招聘：招聘信息链接
（2）学习本文之前，要求先看一下Milk-V Duo快速上手的环境搭建部分，创建好镜像文件。
正文
编译milk-duo qemu
（1）下面步骤基本上没有问题，我测试过了。在
make过程中，可能会出现一些错误，大概率是一些环境没有安装，根据提示进行安装即可。一般不会有问题。编译过程时间很长，可能需要一个小时，等他进度条跑完之后即可（如下图）。
shell
git clone -b duo-qemu https://github.com/plctlab/plct-qemu.git
cd plct-qemu/
mkdir build
cd build/
../configure --disable-werror
make -j10
（2）如下是我测试过程中，没有安装需要的环境导致的报错。如果上面能够
make成功，就无需执行下面三个指令。
注意，也许还有一些环境需要安装，但是我之前已经安装好了。导致你这边报错而我这边没有，所以说，如果有这种情况需要你自己排查一下。
shell
sudo apt-get install libpixman-1-dev
pip install sphinx>=1.4.0
pip install sphinx-rtd-theme>=0.4.0测试
（1）执行如下指令，测试一下。发现机器里面有
Milk-duo开发板了。
shell
./qemu-system-riscv64 -M help
（2）如果你执行如下指令，可能会发现找不到
Milk-duo开发板。这是为什么呢？原因很简单，可能是你的环境中之前安装过qemu，当是执行qemu-system-riscv64 -M help的时候，系统是优先去环境变量中寻找qemu，找到之后，调用的是你原来的qemu，而不是最新编译出来的qemu。所以说一定要记得加上"./"。
shell
qemu-system-riscv64 -M help
执行qemu
（1）首先，我们需要找到
duo-buildroot-sdk的路径，然后在duo-buildroot-sdk/freertos/cvitek/install/bin/cvirtos.elf找到这个elf文件。（2）找到我们编译的镜像文件路径，然后讲你的镜像文件加在
drive file=后面。
注意：镜像文件如果不会怎么获取，请看：Milk-V Duo快速上手的环境搭建部分。
shell
# 示例
./qemu-system-riscv64 -M milkv_duo -kernel %duo-buildroot-sdk_PATH%/duo-buildroot-sdk/freertos/cvitek/install/bin/cvirtos.elf -bios none -drive file=%img_PATH%/%img_name%.img,format=raw -monitor none -nographic
# 本人执行的操作
./qemu-system-riscv64 -M milkv_duo -kernel /home/zyx/Desktop/duo/duo-buildroot-sdk/freertos/cvitek/install/bin/cvirtos.elf -bios none -drive file=/home/zyx/Desktop/samba/linux_sdk/milkv-duo-20231105-2335.img,format=raw -monitor none -nographic
（3）最终就可以看到qemu在跑了。注意，你的现象可能和我的不一样，因为镜像文件我做了简单的修改！
参考文章
（1）Milk-V Duo快速上手；
感谢人员
（1）感谢PLCT的王俊强 老师和李威威 老师的帮助。
（2）感谢PLCT的实习生许东 和代韵涛两位大佬的帮助。