实验目的
通过呼吸灯实验，看下输出比较在实际编程过程中是如何写代码的
实验效果
红蓝 LED，连接定时器通道 1（正常输出和互补输出）
通过调节 PWM 占空比，实现呼吸灯效果
目录
1.呼吸灯原理
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=75.7&p=43
Q： 如何实现呼吸灯？
A：LED 亮度连续变化，连续变化类似正弦波。
y=sin（2 πt），y 值域：（-1,1）
y=sin（2 πt）+1，y 值域：（0,2）
y=0.5 * sin（2 πt）+1，y 值域：（0,1）
可得在 0-1 上变化的正弦波。
但是 MCU 只能输出两种电压：0 和 3.3V。所以需要通过 PWM 的占空比，模拟正弦波（连续模拟信号用数字信号表示）
2.初始化IO引脚
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=254.2&p=43
上图为定时器 1 内部框图。有四个通道，我们选择通道 1，红色 LED 接 CH1，蓝色 LED 接 CH1N（互补输出）。
所以要找到 CH1 和 CH1N，初始化这两个引脚
上图为 TIM1 复用功能重映像表
ETR：外部参考信号
BKIN：刹车信号
其余为通道信号
CH1：PA8，CH1N：PB13
1k 电阻作用：限流
上图为实际电路连接图
如何初始化 CH1 和 CH1N？
从图可得，CHx 输出比较配置为推挽复用输出，AFPP
CHxN，也是 AFPP
还要配置最大输出速度：PWM 的 1ms 周期的频率为 1KHZ，引脚速度选择 2MHZ（2000K）即可。
上图为初始化 PA8 引脚具体代码，推挽复用输出
上图为初始化 PB13引脚具体代码，推挽复用输出
3.配置时基单元
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=816.1&p=43
CNT<CCR，输出比较高电平
CNT>CCR，输出比较低电平
要求 PSC 分辨率 1us，周期 1ms
TIM1：APB2，PCLK2 （72MHZ）获取时钟，1 倍频
1us=1MHZ，
所以 PSC=71（72MHZ/（71 + 1）= 1MHZ）
ARR=999（周期 1ms）
RCR=0
上图为具体操作：
1、开启时钟：TIM1
2、配置时基单元参数：CNT 上计数；RCC 配 999，PSC 配 71，RCR 配 0
3、配置 ARR 预加载：从图可得，PSC 和 RCR 的影子寄存器是深色，默认自动开启，ARR 影子寄存器是浅色，默认关闭，需要我们手动开启
4、闭合总开关
上图为配置时基单元具体代码实现
4.配置输出比较的参数
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=1370.4&p=43
上图输出比较电路从左往右：
CCRx 寄存器：默认 0，按照 0.5(sin(2πt)+1)*1000 变化
模式选择：PWM1，CNT<CCR，OCxRef 输出高电压
极性选择：为正常输出和互补输出选择极性（正极性）
闭合输出开关（使能正常输出和互补输出）
MOE：主输出使能，使能主输出，使能后定时器的所有通道的信号才能被使用
从图可得，初始化可以分为三步：配置参数，闭合 MOE 主开关，CCR 打开预加载
OC：output compare
上图为初始化输出比较通道 1 的参数。
OCMode：输出比较模式（八种选 1）
OCNPolarity：互补通道极性（正负）
OCPolarity：正常输出的极性（正负）
OUTputNState：互补输出开关（注意是 MOE 前面的开关）
OUTputState：正常输出开关
Pulse：CCR 寄存器的初值
上图为闭合 MOE 总开关代码，调用 API 打开一下就行
开启 CCR 预加载
5.改变PWM占空比
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=1818.7&p=43
动态改变 PWM 占空比，就是动态改变 CCR 的值。
CCR 有预加载，阴影也是灰色，默认是关闭，所以要使能一下打开。
CCR 要按照 0.5(sin(2πt)+1)*1000 变化，所以要获取单片机的时间。
Q：为什么要乘以 1000？
A：因为 ARR 值为 999，CNT 最高可加到 999,。CCR 要和 CNT 比较，0.5(sin(2πt)+1)的范围是（0,1），所以乘以 1000，让 CCR 的取值范围达到（0,1000），可以和 CNT 比较
GetTick，把 ms 转成 s
上图为具体代码：获取单片机时间 t 后，计算 CCR 的值
Q： 如何把算出来的 ccr 值，设置到 CCR 寄存器里边？
A：使用上图中的编程接口，TIM_SetCompare1
上图为把 ccr 设置到 CCR 寄存器的具体代码
总结
通过 PWM 呼吸灯实现，复习了下输出比较的原理。
实现 PWM 呼吸灯核心逻辑： CCR 在 0~999（对应 0~1000）变化→占空比 0%~100% 连续调节→LED 高电平时间占比变化→平均电流 / 平均电压在 0~3.3V 之间平滑变化→人眼视觉暂留感知为亮度平滑变化→实现呼吸灯效果；
Q：为什么 CCR 值可以调节 PWM 方波的占空比？
A：CCR（捕获 / 比较寄存器）通过与定时器 CNT（计数器寄存器）实时比较实现占空比调节；本应用中定时器计数分辨率为 1μs，计数周期为 1ms（0~999 共 1000 个计数单位），CCR 在 0~999 区间内设定特定数值时，会以 1μs 为精度划分高低电平区间：当 CNT＜CCR 时输出高电平，当 CNT＞CCR 时输出低电平。通过修改 CCR 的数值，可精准改变 1ms 周期内高 / 低电平的持续时长，从而实现 PWM 方波占空比的连续调节。