Architecture
本文概述了Eclipseiceoryx体系结构，并解释了它的基本原理。
Software layers
Eclipse iceoryx所包含的主要包如下所示。
接下来的部分将逐一简要介绍组件及其库。
Components and libraries
下面描述了不同的库及其名称空间。
### iceoryx hoofs
Handy Objects Optimized For Safety（hoofs）是一个库，包含各种构建块，并发类和即将发布的C++标准中的现代下一代C++构造。
有关组件的更多信息，请参阅其详细说明
iceoryx posh
The package iceoryx_posh (PO SIX SHared memory) contains everything related to shared memory inter-process communication.
Core library
本节介绍核心库的名称空间。
popo：名称空间posh端口包含用于传输数据的user-API类。capor：命名空间规范化协议实现了规范化协议模式协议，由iceoryx_posh用于连接和发现popo:：Publisher和popo：：Server。mepoo：命名空间内存池包含所有与内存相关的类。例如"MemoryManager"或"SharedPointer"。version：命名空间版本包含ABI兼容性检查。build：命名空间build包含某些maximum值，这些值可以在编译前更改。
Gatway library
- 网关库及其命名空间"gw"包含用于创建网关的通用抽象。它们由`iceoryx_dds`使用(https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx-gateway-dds)。
RouDi library
- 库RouDi及其命名空间"RouDi"包含RouDi中间件守护进程使用的类。
iceoryx C binding
模块iceoryx_binding_c使iceoryx_posh的进程间通信特性在c中可用。
iceoryx DDS
包iceoryx_dds使用Eclipse Cyclone dds提供双向dds网关(https://cyclonedds.io/)。
网关可用于通过网络（例如通过以太网）发送数据。
有关详细信息，请参阅自述。
iceoryx introspection
introspection客户端可以用于实时调试，并提供当前系统的信息，如内存使用情况和已建立的连接。
有关更多信息，请参阅icecrystal示例（.../examples/icecrystal.md）。