上位机模块之通用重写相机类

爱炸薯条的小朋友2023-11-16 23:53

在常用的视觉上位机中，我们通常会使用单个上位机匹配多个相机或者多品牌相机，所以在此记录一个可重写的通用相机类，用于后续长期维护开发。

先上代码。

csharp 复制代码

using HalconDotNet;
using System.Collections.Generic;

namespace WeldingInspection.MyCamer
{
//通用相机类
    public abstract class MyBaseCamera 
    {
        public HObject MyImage { get; set; }
        public string CamerName { get; set; }
        public abstract List<string> FindCamer();//查找相机
        public abstract bool OpenCamer(string CamerName);//根据相机序列号开启相机
        public abstract bool CloseCamer();//关闭相机
        public abstract bool OneGrap();//软触发一次
        public abstract bool EncoderGrap();//启动为硬触发
        public abstract bool ReconnectCamer(string CamerName);//重连相机
        public abstract bool SetExposureTime(int ExposureTime);//设置曝光
        

        //图像委托事件，用于传出参数
        public delegate void delegateProcessHImage(HObject Image);
        public event delegateProcessHImage EventProcessImage;
//调用图像函数，用于在转换图像格式后将图像传出
        public void GetImage(HObject getimage)
        {
            MyImage = new HObject(getimage);
            EventProcessImage(MyImage);
        }
    }
}

csharp 复制代码

//如何使用通用相机类
 MyBaseCamera _2dCamer=null;//新建虚函数对象
 _2dCamer =new HKCamerSDK();//根据我们需要开启的相机品牌去实例化化相机类
 _2dCamer.EventProcessImage += _2dImage;//注册委托事件，在拍照成功后会携带图像数据跳转到函数中
    	public void _2dImage(HObject camerimage)
        {
        //camerimage，所采集到的图像变量
        }

通用的相机类包含我们需要继承和重写的内容，其中方式有很多种，暂定列举现在常用的通用功能。分为：查找相机，根据相机序列号开启相机，关闭相机，软触发一次，硬触发（飞拍），重连相机，设置参数。

如果有新增通用功能在另外编写修改。