STM32F429主控TB6612驱动直流电机----解决PWM波形未输出bug

• 在使用定时器（TIM）进行脉冲宽度调制（PWM）时，除了使能定时器本身（通过TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)）外，还需要使用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE)函数来启用PWM输出。

• TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)函数用于使能定时器 TIM2，这将启动定时器的计数以及相关的功能。

• TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE)函数用于启用定时器 TIM2 的 PWM 输出功能。这个函数在某些 MCU 中是必需的，因为在某些定时器中，使能 PWM 输出功能是一个独立的步骤。

• 在没有调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE)函数时，定时器会正常计数，但不会输出 PWM 波形。因此，只有在调用该函数之后，才能看到 PWM 波形正常输出。

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

PWM初始化代码如下：

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header


/*

电机驱动
pa15---tim2_ch1
20khz   50%占空比   1%分辨率    ---ARR100    PSC90   CCR50
 1/20ms = 50hz     ---20k=20ms

*/

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//
//	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15 ,GPIO_AF_TIM2);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR    100
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 90 - 1;		//PSC  90
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体赋初始值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}