本文主要介绍通过Visual Studio对树莓派进行交叉编译的方法。
1 环境
宿主机：
系统：Windows10
开发平台：Visual Studio 2022 (我用的是社区版)
VisualGDB:VisualGDB - Download (我下的试用版本)
GNU工具链: Prebuilt GNU toolchain for Raspberry Pi (我下的raspberry-gcc10.2.1-r2.exe)
目标机：
树莓派板子型号：树莓派4B
树莓派系统：Raspberry Pi OS
2 环境准备
2.1 宿主机环境准备
2.1.1 在windows系统上安装Visual Studio 2022,一路下一步；
2.1.2 双击安装VisualGDB，一路下一步；
2.1.3 双击安装raspberry-gcc10.2.1-r2.exe, 报错，如下图所示，
针对该问题进行了排查（如果你能直接运行一路下一步就不用排查了），试了很多方法，网上也查了很多资料，没头绪。后来凭直觉直接将该软件拖到VS2022中，单击运行，发现能进行下去，一路下一步，安装完成。
2.2 目标机环境准备
2.2.1 安装PI OS（方法在网上有很多，自己找）；
2.3 连接
将树莓派接入无线网，保证能上网（一会VS会自动帮着装GDBServer），找根网线树莓派和笔记本相连，保证彼此间能Ping通；
3 创建一个简单的工程
如下图所示，创建一个"Linux Project Wizard"工程，在界面看不到的话，就在"Search for template"那个框中搜索，我就是这样找到的，然后单击"Next"
写入自己喜欢的工程名和自己期望的存放工程的文件夹，单击"Create",如下图所示：
单击"OK"，如下图
单击"Next",如下图所示：
选择"Build The project locally with a cross-complier"，在Cross-toolchain中通过选项选择"Raspberry PI in XXX",刚才装GNU工具链的地方，在"Deployment computer"中选择自己的远端的树莓派，在"Deloyment folder"中输入在树莓派中打算存放的应用程序的路径，单击"Finish",如下图所示：
VisualGDB会对所需的组件逐步检查，全通过的话会在左边打上绿色对号，不通过的话可以帮助在线安装该组件（上文提到要保证树莓派能联网的）。我的当时显示Checking GDB debugger那一项时打X了，起初我的树莓派没联网，老是提示安装失败。后来将树莓派联好网，很快就装上了，如下图所示，：
检查没问题后会自动创建出工程，在LinuxProject.cpp中已经自动生成了代码，如下图所示
在"return 0"前设置断点，然后单击VisualGDB Debugger，如下图所示，
在VisualGDB Output窗口会显示交叉编译调试的相关信息，以及打印出"Hello World"，如下图所示，,单击小三角，使工程运行完。
为了保险起见，我使用Putty远程登录到树莓派上，进到之前设定的文件夹下，运行下该程序，确实能够显示"Hello， World！",如图所示：
