1. 启动模块
1)启动dreamview: ./scripts/bootstrap.sh bash scripts/bootstrap.sh
2)启动transform模块:
cyber_launch start /apollo/modules/transform/launch/static_transform.launch
3)启动图像压缩模块:
cyber_launch start modules/drivers/tools/image_decompress/launch
/image_decompress.launch
4)启动障碍物检测模块:
mainboard -d modules/perception/productio/dag/dag_streaming_perception_camera.dag
Learning Perception Module
ht68062023-11-20 7:08
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