【rosrun diagnostic_analysis】报错No module named rospkg | ubuntu 20.04

ubuntu20.04使用指令报错

  • 现象

    • rosrun diagnostic_analysis export_csv.py my.bag -d ~/Desktop
    • 报错
      • Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/diagnostic_analysis/export_csv.py", line 40, in <module> import roslib; roslib.load_manifest(PKG) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module> from roslib.launcher import load_manifest # noqa: F401 File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in <module> import rospkg ImportError: No module named rospkg
    • pip install rospkg尝试安装,发现装完了
      • Looking in indexes: http://pypi.doubanio.com/simple Requirement already satisfied: rospkg in /usr/lib/python3/dist-packages (1.4.0)
  • 原因

    • Ubuntu20.04源仓库没有pip2 , python2已经不再维护了
  • 解决办法1

    • wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py
    • sudo python2 get-pip.py
    • sudo rm get-pip.py
    • pip2 install rospkg
  • 解决办法2(推荐)

    • sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
    • sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 200
    • 默认使用python3
相关推荐
天狼122237 分钟前
第5章-1 优化服务器设置
运维·服务器·adb
傻啦嘿哟2 小时前
Python正则表达式:用“模式密码“解锁复杂字符串
linux·数据库·mysql
浪裡遊3 小时前
Linux常用指令
linux·运维·服务器·chrome·功能测试
段ヤシ.4 小时前
银河麒麟(内核CentOS8)安装rbenv、ruby2.6.5和rails5.2.6
linux·centos·银河麒麟·rbenv·ruby2.6.5·rails 5.2.6
深夜情感老师6 小时前
centos离线安装ssh
linux·centos·ssh
夸克App8 小时前
实现营销投放全流程自动化 超级汇川推出信息流智能投放产品“AI智投“
运维·人工智能·自动化
Rainbond云原生8 小时前
83k Star!n8n 让 AI 驱动的工作流自动化触手可及
运维·人工智能·自动化
木觞清8 小时前
深度对比评测:n8n vs Coze(扣子) vs Dify - 自动化工作流工具全解析
运维·自动化
中云时代-防御可测试-小余9 小时前
高防IP是如何防护DDoS攻击和CC攻击的
运维·服务器·tcp/ip·安全·阿里云·ddos·宽度优先
网硕互联的小客服9 小时前
如何模拟黑客攻击(Red Teaming)以测试服务器安全性
运维·服务器