【开源视频联动物联网平台】j2mod 库写一个Modbus TCP 服务器

j2mod 是一个用于 Modbus 通信协议的 Java 库，可以用来创建 Modbus TCP 服务器。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 j2mod 创建一个 Modbus TCP 服务器。

首先，确保你已经添加 j2mod 库到你的项目中。你可以从 j2mod 的官方网站（https://github.com/stephaneAG/j2mod）下载库的 JAR 文件，并将其添加到你的项目中。

然后，你可以使用以下代码创建一个简单的 Modbus TCP 服务器：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.facade.ModbusServer;
import net.wimpi.modbus.net.TCPConnectionHandler;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalOut;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleRegister;

public class ModbusTCPServer {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 设置 ModbusCoupler
            ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);
            ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
            ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(new SimpleProcessImage());

            // 创建一个输入寄存器和一个输出线圈
            SimpleRegister register = new SimpleRegister(1234);
            SimpleDigitalOut coil = new SimpleDigitalOut();

            // 将寄存器和线圈添加到进程图像中
            ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addRegister(register);
            ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addDigital(coil);

            // 创建 Modbus 服务器
            ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();
            modbusServer.addEndpoint(new TCPConnectionHandler(502));
            modbusServer.start();

            System.out.println("Modbus TCP Server started on port 502...");

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

这个例子创建了一个 Modbus TCP 服务器，监听端口502，并模拟了一个简单的寄存器和线圈。你可以根据你的需求修改寄存器和线圈的数量以及其他参数。

请注意，这只是一个简单的示例，实际上，你可能需要根据你的具体应用场景进行更复杂的设置和处理。你还可以根据 j2mod 库的文档（https://github.com/stephaneAG/j2mod/wiki）进一步了解如何使用该库。