单片机BootLoader是咋回事?

BootLoader的定义:

CPU进入APP之前运行的一小段程序代码就叫做BootLoader。它是由程序员编写的,作用是更新应用程序。这也就说明了只有BootLoader的单片机才可以升级。有的产品有升级的需要就需要BootLoader了。

单片机的启动过程可以这么叙述:start→stack→data→Vactor→main;

单片机一上电,PC指针指向0x00000000地址所在的一块内存,加载一个需要跳转的地址,这个地址可以是应用程序的地址,也可以是BootLoader的地址,是哪个地址根据开发阶段的不同有所不同。

一般来说一个完整的操作流程是,从初始地址开始跳转到boot里去检测需不需要升级,需要的话就会停在boot里,不需要的话就跳转到应用程序里。

看一下下图,右边两个hex文件分别是烧录到左图中的两个区域的,也就是单片机里,实际工程项目中这两个hex文件是在一起的,这里为了区分划分成了两个hex文件。

说明一下应用程序的首地址是这个应用程序的一个启动函数,启动函数是一个工程启动文件,相信学32单片机的时候都接触过有一个叫做启动文件的东西,有堆栈的建立,静态数据的存储,向量表的建立,这些基础工作做完,才会跳转到这个main函数,执行的才是用户自己的代码。

补充:如果需要升级的话,上面说到会停在boot里,然后根据诊断仪的引导,完成app黄色区域的擦除和写入,当app程序下载完成后,软件自动复位,此时程序就更新完成了,不再有升级需求,boot就会直接跳转到应用程序。

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