使用Docker在Debian上构建GRBL模拟器镜像:简明步骤和操作指南

概述

本文将详细介绍如何在Debian系统上通过Docker构建GRBL模拟器镜像,以便进行数控机床的仿真测试。GRBL是一种开源的控制系统,用于控制三轴CNC机床、激光雕刻、激光切割,而在Docker容器中运行模拟器则提供了方便的测试环境,主要用于编写指令交互通讯而无需真实的设备。文章将从下载源代码、编写Dockerfile、构建镜像到运行测试一步步进行说明,同时针对可能出现的问题给予解决方案和调试技巧。通过简明易懂的指南,读者可以轻松完成在Debian系统上搭建GRBL模拟器镜像的操作。

Docker 模拟器工程文件仓库https://gitee.com/yujinghuanqiu/grbl-sim

Docker 使用指南:安装、基本概念和操作步骤

编译

首先在 Linux debian 系统上下载源代码:

然后执行以下命令,编译的二进制文件会在 build 目录。

复制代码
git clone --recurse-submodules https://github.com/grblHAL/Simulator.git
cd Simulator
mkdir build 
cd build
cmake ..
make

编写 Dockerfile

编译成功后把编译的二进制文件移动到一个目录中,然后创建一个 Dockerfile 文件,写入以下内容。

具体目录结构见 模拟器工程文件仓库

复制代码
# 使用基础镜像
FROM debian:bookworm-slim

# 设置工作目录
WORKDIR /app

# 将 grblHAL_sim 和相关文件复制到容器中的 /app 目录
COPY build /app

# 运行 grblHAL_sim -p 8888
CMD ["/app/grblHAL_sim", "-p", "8888"]

# 构建
# docker build -t grblsim:latest .

# 运行
# docker run -d --name grbl-sim -p 8888:8888 grblsim:latest

# 测试
# 使用网络工具 TCP 连接本机 8888 端口即可收发模拟数据。

构建镜像

在当前目录中执行以下命令:

复制代码
docker build -t grblsim:latest .

运行

执行以下指令运行 grblsim:latest 镜像,其他名称命名为 grbl-sim

端口映射格式: <主机:容器>

如果你想映射到主机 9999 端口,修改 8888:88889999:8888 即可。

复制代码
docker run -d --name grbl-sim -p 8888:8888 grblsim:latest

测试

使用网络工具 TCP 连接本机 8888 端口即可收发模拟数据。

复制代码
>>> $I\r\n

<<< 模拟器回复数据
[VER:1.1f.20231005:]
[DockerAuthor:cheungxiongwei]
[OPT:VNML+,35,1024,3,0]
[AXS:3:XYZ]
[NEWOPT:ENUMS,RT+,SED]
[FIRMWARE:grblHAL]
[NVS STORAGE:*EEPROM]
[DRIVER:Simulator]
[DRIVER VERSION:230918]

其他

本来是想在 windows 镜像的基础上进行打包的,自己电脑使用的是 Windows11 ,下载了几个版本都报错,可能是兼容性问题,故此直接在 linux (虚拟机,没安装 Docker Engine)中进行编译,然后使用 scp 工具把二进制文件传输到 windows 进行 docker 打包。

微软镜像 tag 经常更新,所以 tag 会出现找不到的情况,当前正确的 tag 需要从以下网站查看:

https://hub.docker.com/*/microsoft-windows-server?tab=description
例如 mcr.microsoft.com/windows:20H2-amd64 中的 20H2-amd6 tag 标签可从以下网站确认:
https://hub.docker.com/* /microsoft-windows

使用 Win11 系统打包此 Dockerfile 失败。现在尝试 Debian。

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