有些参数没看懂。一边设计，一边修正。
目录
1)引脚含义引脚含义)
2)内部逻辑内部逻辑)
[4）100% 电流设置(电流值)](#4）100% 电流设置(电流值))
1.芯片梗概
1.Single-chip bipolar sinusoidal micro-step stepping motor driver（单片双极正弦微步步进电机驱动）；
2.可选择相位驱动（1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步进）
3.输出耐受电压：Vcc=50V
4.输出电流：IOUT=5.0 A（绝对最大额定值，峰值）；IOUT=4.5 A（工作范围，最大值）
5.输出监视器引脚（ALERT）：最大IALERT=1 mA
6.输出监测器引脚（MO）：最大IMO=1 mA
7.配备复位和启用引脚
8.内置热关机（TSD）电路
9.内置欠压锁定（UVLO）电路
10.内置过电流检测（ISD）电路
2.引脚配置
1)引脚含义
| 引脚 | I/O | 符号 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | O | ALERT | TSD / ISD 监控引脚 | 通过外部电阻上拉 |
| 2 | - | SGND | 信号地 | |
| 3 | I | TQ | 扭矩（输出电流）设定输入引脚 | |
| 4 | I | Latch/Auto | 选择TSD的返回类型 | L: Latch; H: Automatic return |
| 5 | I | Vref | 100%电流水平的电压输入 | |
| 6 | I | Vcc | 电源输入 | |
| 7 | I | M1 | 励磁模式设置输入引脚 | |
| 8 | I | M2 | 励磁模式设置输入引脚 | |
| 9 | I | M3 | 励磁模式设置输入引脚 | |
| 10 | O | OUT2B | B通道输出2 | |
| 11 | - | NFB | B通道输出电流检测引脚 | |
| 12 | O | OUT1B | B通道输出1 | |
| 13 | - | PGNDB | 电源地 | |
| 14 | O | OUT2A | A通道输出2 | |
| 15 | - | NFA | A通道输出电流检测引脚 | |
| 16 | O | OUT1A | A通道输出1 | |
| 17 | - | PGNDA | 电源地 | |
| 18 | I | ENABLE | 使能信号输入引脚 | H: Enable, L: All outputs off |
| 19 | I | RESET | 复位信号输入引脚 | L: Initial mode |
| 20 | I | VCC | 电源输入 | |
| 21 | I | CLK | 时钟信号输入 | |
| 22 | I | CW/CCW | 正传/翻转 | L: CW, H:CCW |
| 23 | - | OSC | 用于内部振荡设置的电阻器连接引脚 | |
| 24 | O | V reg | 功率电容器的控制侧连接引脚 | |
| 25 | O | MO | 电气角度监测器引脚 | 通过外部电阻上拉 |
| [引脚] |
2)内部逻辑
3.功能详解
1）励磁模式设置
|----|----|----|------------------------------|
| M1 | M2 | M3 | MODE |
| L | L | L | 待机模式（内部电路的操作几乎关闭。） |
| L | L | H | 1/1（两相励磁，全阶跃） |
| L | H | L | 1/2A型（1-2相励磁A型）（0%、71%、100%） |
| L | H | H | 1/2B型（1-2相励磁B型）（0%、100%） |
| H | L | L | 1/4（W1-2相励磁） |
| H | L | H | 1/8（2W1-2相励磁） |
| H | H | L | 1/16（4W1-2相励磁） |
| H | H | H | 待机模式（内部电路的操作几乎关闭。） |
请确保不要设置M1=M2=M3=L或M1=M2=M3=H（待机模式）。
2）功能设置
（1）打开输出，请将ENABLE引脚配置为高电平。关闭输出，请将ENABLEpin配置为低电平。
（2）当ENABLE信号变为高电平时，RESET信号变为低电平时，输出变为所示的初始模式。（在此模式下，CLK和CW/CCW引脚的状态无关。）
（3）当ENABLE信号变为低电平时，它在输出上设置OFF。在该模式中，当RESET信号变为低电平时，输出变为初始模式。在这种情况下，通过将ENABLE信号设置为高电平来输出初始模式。通过将RESET信号设置为高电平，电机从初始模式开始运行。
3）初始模式
通过RESET设置初始模式
OUT1A → OUT2A: 前进方向；OUT1B → OUT2B: 前进方向
4）100% 电流设置(电流值)
100%电流值由从外部输入的Vref和用于检测输出电流的外部电阻确定。Vref在IC内部乘1/3。
注意：0.11Ω ≤ R NF ≤ 0.5 Ω, 0.3V ≤ Vref ≤ 1.95V
5）OSC
通过将外部电阻器连接到OSC端子，CR振荡在内部产生三角波。Rosc应在30kΩ到120kΩ之间。Rosc和fchop的关系如下表和图所示。这些在未进行装运前测试。
6）衰减模式
不太懂。慢衰减、快衰减、混合衰减
步进电机采用混合衰减。
7）ISD (过电流保护)
（1）待机模式，或者ENABLE=L时；ISD不工作。
（2）过电流时，输出状态关闭，ALERT由H变为L，ENABLE由H变为L，然后保持L，再由L编程H
8）ALERT输出
上拉电阻施加的电压高达5.5 V；传导电流高达1 mA；建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。
9）MO（电气角度检测）
上拉电阻施加的电压高达5.5 V；传导电流高达1 mA；建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。